FX3U-1PG

FX3U-1PG

速度和推力是任何運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的關(guān)鍵選擇標(biāo)準(zhǔn)。高速和推力對(duì)于高吞吐量應(yīng)用尤為重要；在這類應(yīng)用中，最小化周期時(shí)間至關(guān)重要。最大推力以牛頓為單位，是工作臺(tái)在行駛方向上可以施加的最大力。最大速度是工作臺(tái)在空載情況下可以移動(dòng)的最快速度。

還有超高速和高推力設(shè)備。然而，如果圖像采集或處理時(shí)間是視覺系統(tǒng)的瓶頸，那么為更快的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備支付更多費(fèi)用，也不會(huì)減少周期時(shí)間或增加吞吐量。

具有高推力和高速度的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，有可能大大節(jié)省相機(jī)的成本，尤其是在需要高分辨率相機(jī)的情況下。如果目標(biāo)可以快速減速并再次加速，則可以使用卷簾快門相機(jī)代替更昂貴的全局快門相機(jī)，而這并不會(huì)對(duì)周期時(shí)間或系統(tǒng)性能產(chǎn)生負(fù)面影響。

推力和速度的組合將影響工作臺(tái)的使用壽命。更大的負(fù)載以更高的速度移動(dòng)，會(huì)對(duì)工作臺(tái)施加更大的力。這將在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生更多熱量，導(dǎo)致機(jī)械部件更快磨損。對(duì)于需要在高速和大推力下長(zhǎng)期運(yùn)行的應(yīng)用，在速度和推力器件上留出更多預(yù)算，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，可以帶來顯著的成本節(jié)約，因?yàn)檫@樣的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備將提供更長(zhǎng)的使用壽命和更低的維護(hù)要求。

雖然機(jī)械指標(biāo)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備很重要，但也不能忽視電氣指標(biāo)，因?yàn)樗鼈儠?huì)影響系統(tǒng)集成的難易性。帶有IO線的控制器是高吞吐量機(jī)器視覺應(yīng)用的理想選擇。輸出線可以實(shí)現(xiàn)高度可靠、低延遲的相機(jī)觸發(fā)，而且只需很少的設(shè)置工作。當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，通過立即觸發(fā)相機(jī)，可以將周期時(shí)間降至。IO觸發(fā)是確保生產(chǎn)或檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、照明和成像組件保持同步的簡(jiǎn)單方法。

還應(yīng)該注意在設(shè)備之間匹配IO的標(biāo)稱電壓。+5V TTL通常用于許多運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的數(shù)字輸出，但可能會(huì)超過一些缺乏光隔離輸入的低功耗+3.3V單板計(jì)算機(jī)的建議輸入電壓。大多數(shù)主要制造商的機(jī)器視覺相機(jī)都有光隔離輸入引腳，支持+5V輸入。GE FANUC VMIVME-7700-110000 VMOD-C6
 
 GE FANUC VMIVME system controller
 
 GE FANUC VMIVME-4132-011 USPP VMIVME4132011 

 VMIC VMIVME-5530S Fiber Optic Slave VMI VMEbus VME5530S
 
 VMIC GE Fanuc VMIVME-3114 VMIVME3114 Analog I/O Board

 VMIVME model 5530S Fiber Optic Slave
  
 Apcom VMIVME 3111 Vmic Vmebus Analog Io 

 GE FANUC VMIVME-1182 VMIVME 1182 VMIC VMEBUS VMIVME1182
 
 VMIC / GE Fanuc VMIVME-REPEAT L-485 Long-Line VMEbus
  

6ES7214-1BG40-0XB0

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6AG1215-1AG40-2XB0

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6AG1215-1HG40-2XB0

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6ES7214-1AF40-0XB0

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6ES7215-1AF40-0XB0


 
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6ES7223-1PL32-0XB0
 
6ES7223-1QH32-0XB0
 
6ES7223-0BD30-0XB0

 VMIC VMIVME-6015 5-CH Multifunction Input/Output Board
   
 VMIC VMIVME-7592 Single-Slot Pentium / AMD-K6 Processor 

 GE FANUC VMIVME-7807-412000 BOARD 

 VMIC VMIVME-7589 VMIVME7589 VMEbus VME MAINFRAME 
  
 Vmic VMIVME 6015 Vmivme 6015 Vmic Vme Bus Modul

 VMIC VMIVME-3115 12-Bit High-Throughput Analog Input
 
 GE Fanuc VMIC VMIVME-7486 PC/AT VMEbus CPU ___H156
 
 VMIVME 3111 VMIC 

 VMIC GE Fanuc VMIVME-3115 VMIVME3115 12-Bit VME Module

 INTERFACE VMIVME MODELE 5530S 332-000132-C LEGEND E 

 INTERFACE VMIVME MODELE 5530S 333-000132-000  

 VMIC VMIVME-3123 16-BIT High Throughput Analog Input Bd 

 VMIC VMIVME Model 5530S PCB 333-000132-C Working
  
 VMIC / GE Fanuc VMIVME-2232-100 32-Channel Relay Output
  
 GE VMIVME-7651 Single Board Computer & I/O Board  

 GE-Fanuc VMIVME 7664 PCB 332-007664-545 A Working
  
 VMIC VMIVME-2511 VMEbus PROCESSOR MAINFRAME BOARD
  
 GE Fanuc VMIC-4120 VMIVME Analog Out 16 Channel VMEbus 

 VMIC VMIVME-1150 64-Bit Optical Couple Digital Input Bd  

 VMIC VMIVME-0427-140 VMEbus Module Board
  
 VMIC VMIVME 1150 VMIVME-1150  

 VMIC VMIVME-2232 32-CH RELAY OUTPUT VME BOARD
  
 AMAT VMIVME 55305 # 332-000132-C
   
 VMIVME 2170A 

 VME Microsystems VMIVME-1181 Instruction Manual