位姿估計(jì)（視覺SLAM）：應(yīng)用于機(jī)器人定位導(dǎo)航、VPS等場景。

3D重建：

大規(guī)模場景的3D重建、動(dòng)態(tài)實(shí)景融合和3D理解（與3D感知趨于一致等），應(yīng)用于數(shù)字城市/園區(qū)、數(shù)字文旅、混合現(xiàn)實(shí)等場景。

人臉、人體、手部3D重建和關(guān)鍵點(diǎn)檢測識(shí)別，應(yīng)用于游戲娛樂、動(dòng)漫影視內(nèi)容制作等領(lǐng)域。

近年來，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界推出了一系列優(yōu)秀的算法和產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。

學(xué)術(shù)界：

CVPR、ECCV、ICCV三大頂會(huì)每年和3D視覺相關(guān)主題的文章數(shù)量保持在十分之一左右，且呈增加趨勢(shì)。3D視覺技術(shù)主要包括：3D點(diǎn)云識(shí)別與分割、3D物體檢測、單目圖像深度圖的生成、語義SLAM、三維重建、光場計(jì)算等。

工業(yè)界：

3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識(shí)別、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、ARVR等領(lǐng)域；比如，OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識(shí)別功能，通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機(jī)解鎖；自動(dòng)駕駛領(lǐng)域通過分析3D人臉信息，判斷司機(jī)駕駛時(shí)的情緒狀態(tài)；SLAM方式通過重建周邊環(huán)境，完成建圖與感知；AR領(lǐng)域通過三維重建技術(shù)完成目標(biāo)的重現(xiàn)，等等。2.3D視覺傳感器/相機(jī) 傳感器/相機(jī)作為3D視覺的眼睛，其在3D技術(shù)演進(jìn)及落地應(yīng)用過程中所占的位置十分重要，甚至一定程度上決定了3D視覺技術(shù)的發(fā)展了應(yīng)用。本文概要分析3D傳感器/相機(jī)技術(shù)，并對(duì)當(dāng)前業(yè)界硬件廠商和產(chǎn)品進(jìn)行簡單介紹。 3D傳感器/相機(jī)，不僅能夠獲得平面圖像，還可以獲得拍攝對(duì)象的深度信息，即三維位置及尺寸等。3D傳感器/相機(jī)通常有多個(gè)攝像頭+深度傳感器組成。可以實(shí)現(xiàn)三維信息采集，且三維數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)成點(diǎn)云。
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