產(chǎn)品詳情
IC693ALG221RR
硬件要求和成本低，普通CMOS相機即可。
可適用室內(nèi)外場景。
對環(huán)境光照非常敏感。光線變化導致圖像偏差大，進而會導致匹配失敗或精度低。
不適用單調(diào)缺乏紋理的場景。雙目視覺根據(jù)視覺特征進行圖像匹配，沒有特征會導致匹配失敗。
計算復雜度高。純視覺的方法對算法要求高，計算量較大。
基線限制了測量范圍。測量范圍和基線（兩個攝像頭間距）成正比，導致無法小型化。
(2)結(jié)構(gòu)光 結(jié)構(gòu)光(Structured light)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。 根據(jù)編碼圖案不同，機構(gòu)光相機可分為：
一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape
編碼結(jié)構(gòu)光---Mantis Vision, Real sense(F200)
