近日，山東某水庫建設(shè)工地，全球首款A(yù)I智能推土機(jī)正沿著預(yù)設(shè)線路自動(dòng)施工，鏟刀過處，路面平整。較高的施工精度不僅保障了工程質(zhì)量，更提升了施工的進(jìn)度。

這款A(yù)I智能推土機(jī)，由山推工程機(jī)械股份有限公司（以下簡稱“山推股份”）研發(fā)制造。作為山東重工集團(tuán)工程機(jī)械板塊的中堅(jiān)力量，山推L3級(jí)AI智能推土機(jī)的問世，不僅實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首例從“智能設(shè)備”到“AI實(shí)體”的突破，更依托同步搭建的AI技術(shù)平臺(tái)（以下簡稱SSC），為全球工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了“山東方案”。

山推AI研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人武占剛說，要讓推土機(jī)像老機(jī)手一樣“會(huì)思考能決策”，不是簡單的技術(shù)疊加，而是要借大數(shù)據(jù)，突破工況感知、自主規(guī)劃、精準(zhǔn)控制等難題。這支12人、平均年齡僅35歲的隊(duì)伍，靠著“第一個(gè)吃螃蟹”的執(zhí)拗勁兒，開啟了長達(dá)兩年的技術(shù)攻堅(jiān)。

土方施工場景中，推土機(jī)精度每提升1厘米，都意味著施工效率的大幅提升。此前，智能推土機(jī)雖能達(dá)到±4厘米的精度，但受定位信號(hào)波動(dòng)影響，實(shí)際作業(yè)仍存在1.5厘米左右誤差，一次性成型率約為70%。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)決心把誤差再降低1厘米，將成型率提升到95%以上。最終，歷經(jīng)25000次工況測試，研發(fā)團(tuán)隊(duì)終于將誤差降低1厘米。正是這1厘米，讓施工效率提升40%，也使山推AI智能推土機(jī)在水庫、高鐵等眾多項(xiàng)目中表現(xiàn)出色。截至目前，團(tuán)隊(duì)已攻克10余項(xiàng)AI關(guān)鍵技術(shù)，歸納出動(dòng)力優(yōu)控、施工安全、自動(dòng)工作裝置等九大核心客戶需求。

如果說，現(xiàn)已接入AI智能推土機(jī)的SSC是山推人工智能體系的“最強(qiáng)大腦”，那么，“山推智慧施工平臺(tái)”這一系統(tǒng)“底座”，以及基于其延伸出的昆侖（礦山）、軒轅（道路）、盤古（土方）三大系統(tǒng)，則是AI技術(shù)應(yīng)用的實(shí)際操作平臺(tái)，為各種全新應(yīng)用場景的開發(fā)提供了強(qiáng)勁支撐。

武占剛說，過去，智能設(shè)備只能做到故障監(jiān)測，出了問題系統(tǒng)自主提示，具體“病癥”還需請(qǐng)老師傅仔細(xì)“號(hào)脈開方”；如今，設(shè)備還可通過數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)維護(hù)預(yù)警，便于早保養(yǎng)、早換件，以“治未病”的思路避免車輛在關(guān)鍵項(xiàng)目施工中“掉鏈子”。

作為山東省工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈的“鏈主”企業(yè)，山推股份的AI突破帶動(dòng)了上下游協(xié)同發(fā)展。山推股份與省內(nèi)傳感器、工業(yè)軟件企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)，推動(dòng)10余家配套企業(yè)完成技術(shù)迭代；AI智能推土機(jī)所需的核心算法模塊、高精度定位組件等，近80%實(shí)現(xiàn)“山東造”。

從2017年研發(fā)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)，到2020年推出全球首款無人駕駛推土機(jī)，再到成立智慧施工與工法研究院、構(gòu)建三大場景解決方案體系、推出AI智能推土機(jī)……山推股份已實(shí)現(xiàn)從“賣單機(jī)”到“供服務(wù)”的AI轉(zhuǎn)型。山推股份黨委書記、董事長李士振表示，山推已通過智慧施工技術(shù)平臺(tái)打造，打通研發(fā)、生產(chǎn)、施工、服務(wù)的智慧鏈條，逐步構(gòu)建起智能施工生態(tài)系統(tǒng)。