3月28日，安徽省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布批準(zhǔn)公告，由中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)牽頭制訂的安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)——“智能駕駛激光雷達(dá)與攝像頭的感知數(shù)據(jù)融合接口規(guī)范”于3月29日正式發(fā)布、4月29日實(shí)施。

智能駕駛是感知、學(xué)習(xí)、計(jì)算等多個(gè)信息技術(shù)方向深度交叉的戰(zhàn)略性高新技術(shù)，對(duì)于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人技術(shù)、控制技術(shù)、能源技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、5g 技術(shù)等多個(gè)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著重要的推進(jìn)和整合作用。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的高精度、高穩(wěn)定需求同感知模塊低精度、高時(shí)延現(xiàn)狀之間的矛盾日益加深。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是解決自動(dòng)駕駛感知的主流方案。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能駕駛中激光雷達(dá)與攝像頭的感知數(shù)據(jù)融合接口的融合系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)融合接口及數(shù)據(jù)格式，適用于激光雷達(dá)與攝像頭的傳感器數(shù)據(jù)融合和圖像與點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果融合。

據(jù)中國(guó)科大計(jì)算機(jī)學(xué)院張昱老師介紹，該標(biāo)準(zhǔn)以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求為導(dǎo)向，瞄準(zhǔn)國(guó)際自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展前沿，結(jié)合《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，圍繞智能汽車(chē)感知數(shù)據(jù)融合的接口標(biāo)準(zhǔn)化，開(kāi)展技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研制和應(yīng)用示范，以標(biāo)準(zhǔn)為牽引規(guī)范指導(dǎo)市場(chǎng)，有助于推動(dòng)智能駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，對(duì)推動(dòng)安徽省智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到積極作用。

目前，中國(guó)科大先研院園區(qū)已部署無(wú)人駕駛小車(chē)，并開(kāi)展了為期300公里連續(xù)15天的路測(cè)。無(wú)人駕駛小車(chē)計(jì)劃于4月底正式接駁園區(qū)學(xué)生，設(shè)置5個(gè)接駁站點(diǎn)，分別為“未來(lái)中心”“慧生樓”“智源樓”“人才公寓”和“創(chuàng)業(yè)中心”，分別在中午和傍晚沿環(huán)形路線提供接駁服務(wù)。

下一步，中國(guó)科大將聯(lián)合多家研究機(jī)構(gòu)，在單車(chē)智能基礎(chǔ)上，圍繞路側(cè)感知、云控平臺(tái)、車(chē)路協(xié)同等方面，開(kāi)展車(chē)路云一體化智能系統(tǒng)研發(fā)和部署。

（計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院）