MPS-SST-F165

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GE Fanuc PID回路增益、kp、 ki、 kd可由所控制的過程特性確定。其中關(guān)鍵在于： 
1、當(dāng)我們通過固定量改變CV時(shí)，PV改變有多大？開路增益是什么？
2、系統(tǒng)響應(yīng)有多快，或者說CV輸入躍遷后PV改變有多快？
許多過程可由過程增益，初級(jí)或次級(jí)順序延遲及一個(gè)純時(shí)間延遲而模擬。在頻率范圍內(nèi)，含一純時(shí)間延遲的初級(jí)順序延遲系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換功能如下：
PV(s)/CV(s)=K*e*(-Tps)/(1 Tcs)
例：在時(shí)間范圍內(nèi)繪出時(shí)間t0的躍遷響應(yīng)曲線：

k：過程開路增益=PV最終改變/t0時(shí)的CV改變
Tp：t0之后在過程輸出PV開始傳送前的過程時(shí)間延遲或“死”時(shí)間。
Tc：Tp之后PV達(dá)到最終PV值的63.2%時(shí)所需要的時(shí)間。
測量這些參數(shù)的最佳方法是把PID模塊置于手動(dòng)模式把CV做小幅躍遷，并且繪出PV響應(yīng)時(shí)間的曲線。
GE Fanu的PID調(diào)節(jié)方法由Ziegler和Nicholas在四十年代發(fā)展起來的。
一旦k、Tp和Tc三個(gè)過程模型參數(shù)確定后，即可用來估算PID回路增益。作用速率：R=K/Tc
只有比例控制，計(jì)算Kp

MA41 Phoenix Siemens Feldbus InterBus-S IBS S5 DCB/I-T

Phoenix Interbus-S IBS 24 BK-I/O-T Bus Terminal

PHOENIX CONTACT IBS 24 BK-I/O-T or IBS24BKIOT INTERBUS

Phoenix Contact Interbus IBSL IP 500 MLR 4-6A-2 2731335

PHOENIX CONTACT IBS 24 DO I INTERBUS-S

Phoenix Contact IBS 24 BK InterBus

Phoenix Contact IBS 24 DI InterBus

Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S

Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S

Phoenix Contact IBS 24 DO InterBus-S

PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 Di 16/4 

Ph?nix Contact Interbus IBS ST 24 BK LB-T Interbus-s

Ort: ?sterreich
PHOENIX CONTACT I IBS InterBus IB ST 24 Do 16/3 

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AI 3/I

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 230 DI Ident. 134

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AO 3 Ident. 69

Phoenix Contact Interbus IB IL 24 DO 32/HD-PAC ovp

Phoenix Contact Interbus SKBI 64/F 48 ovp

Phoenix Interbus-S IBS 24 DI/LC Digital Input

Phoenix Interbus-S IBS 24 DO/LC Digital Output

Phoenix Contact Interbus S5 DAB

Phoenix Contact Interbus S5 DAB

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS AI 3

Phoenix Contact Interbus IB IL 24 DI 32/HD-PAC ovp

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 BK-I/O-T Bus Terminal

2719975 Phoenix Interbus Anschaltung IBS S7 300 DSC-T
Rechnung mit ausgewiesener MwSt &Gew?hrleistun?g

PHOENIX CONTACT INTERBUS IB ST DI 16/4

Phoenix Interbus IBS CT 24 I/O GT-T Nr.27 19 470 MI:03

Phoenix Contact Interbus-S IBS 220 DO Digital Output

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS UTH-K Ident. 207

Phoenix Contact Interbus EMG45-NZG/G24/S?I ovp

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 BK-T Ident. 52

Phoenix Interbus IBS CT 24 IO GT-LK-OPC Nr. 2742146

Phoenix Contact InterBus IB ST 24 BAI 2/SF 2722771

Phoenix Interbus PSM-EG-RS232/RS?422-P/4 K Nr.: 2761266

PHOENIX INTERBUS IB ST 24 BAI 2/SF Artikel Nr. 2722771

Phoenix Contact Interbus-S 24 DI/32 Digital Input

Phoenix Contact InterBus-S IBS 24 DO/32-B #1862

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DI Ident:130

Phoenix Contact Interbus IBS 24 DI 24V DC

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DO/R Ident:161

Phoenix Contact Interbus-S IBS 24 BK-T 24V DC #3265

Phoenix Interbus IB ST ZF 24 DO32/2-V3 digital Output

Phoenix Interbus-S IBS ST 24 BKM-T Bus Terminal

Phoenix Interbus IB STME 24 DO 32/2 O.-Nr.: 2754 370

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 BK / LC II

4 Stück Phoenix Contact Interbus Module IBS 24 BK-I/O-T

Phoenix Contact InterBus IB ST 24 BDI 8/4 2750808

Phoenix Contact InterBus IB ST 24 BDI 16/4 2750170

Phoenix Contact InterBus-S IBS 24 DO/32 Digital Output

PHOENIX Interbus-S Bus Terminal IBS STME 24BK-T

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 BK / LC

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 BK / LC

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 BK / LC

PHOENIX INTERBUS IBS ST 24 BK DIO 8/8/3-T 2752411

PHOENIX IBS SL IP 28,5 BK-T-2 2731351 INTERBUS CONTACT

PHOENIX CONTACT IBS ST ZF 24 BKM-T Interbus-s Remote IN

Ort: ?sterreich
Phoenix Contact - InterBus-S Digital Input 2784421

Phoenix Contact - InterBus-S Digital Input 2784670

Phoenix Contact - InterBus-S Digital Output 2784052

Interbus-S Phoenix C Input Modul 32 Eing?nge 2784421

Interbus-S Phoenix C Output Modul 32 Eing?nge 2784421

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 DO / I - - T O P - - 

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 DO / I - - T O P - - 

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 DO / I - - T O P - - 

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 DO / I - - T O P - - 

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DI/32 Digital Input

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DI Digital Input

Phoenix Contact InterBus IBS STME 24 AI4/SF4 2750060

PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 DO Digital Output

Phoenix Contact InterBus IBS STME 24 BK DIO 8/8/3-T

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 DI / 32

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 DI / 32

Phoenix Contact INTERBUS IBS 24 DI / 32

PHOENIX CONTACT IBS InterBus IB ST 24 DO 32/2

Phoenix Interbus IBS 24 BK-LK-2MBD Module-ID: 4

Phoenix Interbus IBS 24 BK-LK-2MBD Module-ID: 4

Phoenix Interbus IBS 24 BK-LK-2MBD Module-ID: 4

Phoenix Interbus IBS 24 BK-LK-2MBD Module-ID: 4

Phoenix Interbus IBS 24 DI/LC NR.150 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DO/32 NR:141 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DO/32 NR:141 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DO/32 NR:141 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DI/32 NR:142 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DO/32 NR:141 mit Rechnung

Phoenix Interbus IBS 24 DI/LC NR.150 mit Rechnung

Phoenix Contact InterBus IB STME 24 BDI 8/4 2751674

Phoenix Contact InterBus-S IBS 24 DI/32 Digital Input

Phoenix Interbus IBS IL 24 BK RB-LK T-Busklemmen

Phoenix Interbus IB ST 24 DO 16/3 NR.189 mit Rechnung

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Phoenix Interbus IB STME 24DI 32/2 NR.190 mit Rechnung

Phoenix Interbus 2 Stück Unterteile mit Rechnung

Phoenix Interbus IB IL 24 DI 8-2MBD

Phoenix Interbus IB IL 24 DI 8-2MBD

Phoenix Interbus IB IL 24 DI 8-2MBD

Phoenix Interbus IB IL 24 DO 8-2MBD

Phoenix Interbus IB IL 24 DO 8-2MBD

Phoenix Interbus IB IL 24 DI 8-2MBD

PHOENIX CONTACT InterBus SUBCON 25 F-SH

Phoenix Contact Interbus-S IB ST 24 Do32/2, POS871


Phoenix Interbus IBS IL 24 BK -LK LWL Busklemmen

2 PHOENIX CONTACT InterBus SUBCON 9 Stecker

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PHOENIX CONTACT InterBus SUBCON 25 F-SH Neuwertig

Phoenix Contact Interbus IB IL 24 PWR IN-PAC ovp

Phoenix Interbus IB IL 24 PWR IN

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Phoenix Interbus IBS IL 24 DI 4-PAC , Eingangsklemme

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PHOENIX CONTACT InterBus IBS RBC RT-KONFEKT-T Interbus

Phoenix Interbus IBS IL 24 DO 2-2A-PAC , Ausgangsklemme

10 Stück Phoenix Interbus IB IL SCN-PWR IN-CP

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PHOENIX CONTACT InterBus SUBCON 9/F-SH Neu in OVP

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Phoenix Interbus IBS IL 24 PWR IN-PAC , Powerklemme

Phoenix Interbus 1 Stück Unterteil mit Rechnung

Phoenix Interbus IB STME 24 DO 32/2 O.-Nr.: 2754 370

Ort: ?sterreich
Phoenix Contakt Interbus-S IBS PBC 20

Phoenix Interbus IBS IL 24 DI 8-PAC , Eingangsklemme


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Phoenix Interbus IBS IB IL 24 DO 8 , Ausgangsklemme


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Phoenix Interbus IBS Gateway CT 24 IO GT-LK-OPC OVP

Phoenix Interbus IB STME 24 BDO 16/3-250 + IB ST 24 BDO


Siemens Phoenix Interbus IBS S5 DSC/I-T 2752000 

Siemens Phoenix Interbus IBS S7-400 ETH DSC I-T 2731102

Vergr??ern
Phoenix Contact InterBus-S Type IBS 24 BK

Phoenix Interbus IB STME 24 BDO 16/3 +IB ST 24 BDO16/3

Phoenix Contakt Interbus-S IBS AI/I Analog Input

Phoenix Contakt Interbus-S IBS AO 1 Analog Output

Phoenix Interbus IB IL SCN-PWR IN-CP

PHOENIX CONTACT InterBus SUBCON 9/F-SH Neu & OVP

PHOENIX CONTACT InterBus SUBCON 9/F-SH Neu & OVP