主營產(chǎn)品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSD-25-50-2 |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態(tài) | 均勻載荷 |
| 傳動比級數(shù) | 無級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現(xiàn)貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環(huán)式 | 用途 | 起重機 |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 1400rpm | 額定功率 | 360kw |
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 47.6rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 工業(yè) | 減速比 | 76 |
| 產(chǎn)地 | 日本 | ||
重復(fù)定位精度是指在相同的運動位置命令下，harmonic精準定位諧波CSD-25-50-2A-G機器人連續(xù)若干次運動軌跡之間的誤差度量。若機器人重復(fù)執(zhí)行某位置給定指令，它每次走過的距離并不相同，而是在一平均值附近變化，則該平均值代表精度，而變化的幅度代表重復(fù)定位精度。因此，重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
任何一臺機器人即使在同一環(huán)境harmonic精準定位諧波CSD-25-50-2A-G、同一條件、同一動作、同一命令之下，每一次動作的位置也不可能完全一致。例如，對某一個型號的機器人的測試結(jié)果為：在20 mm/s、200 mm/s的速度下分別重復(fù)10次，其重復(fù)定位精度為0.4 mm，，則重復(fù)定位精度為 ±0.2 mm，指所有的動作位harmonic精準定位諧波CSD-25-50-2A-G置停止點均在以平均值位置為中心的0.2 mm范圍內(nèi)
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