Heidenhain馬達(dá)編碼器磨損故障維修現(xiàn)場(chǎng)

伺服電機(jī)不斷在進(jìn)行頻率調(diào)整，科爾摩根S60300伺服電機(jī)維修kollmorgen闡明書中該報(bào)為直流母線欠壓，因?yàn)樵擃愋退欧姍C(jī)的操控回路電源不是從直流母線取的，而是從溝通輸入端通過變壓器獨(dú)自整流出的操控電源。。 0系統(tǒng)，7系統(tǒng)，15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;發(fā)那科(FANUC)0i/0iMateC(B)系列(0i-MA，oi-TA，0i-TB，0i-MB，0iMate-TB，iMate-MB，0i-TC，0i-MC，0iMate-TC。。

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公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及伺服電機(jī)軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力，且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作?？滴炙欧姍C(jī)故障維修方法故障P.OFF康沃伺服電機(jī)上電顯示P.OFF延時(shí)1~2秒后顯示0，表示伺服電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。在應(yīng)用中若出現(xiàn)伺服電機(jī)上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象，主要原因可能為輸入電壓過低、輸入電源缺相及伺服電機(jī)電壓檢測(cè)電路故障。處理時(shí)應(yīng)先測(cè)量電源三相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應(yīng)總判定為外部電源故障。如果輸入電源正常，則可判斷為伺服電機(jī)內(nèi)部電壓檢測(cè)電路或缺相保護(hù)故障。對(duì)于康沃G1/P1系列90kW及以上機(jī)型伺服電機(jī)。

Heidenhain馬達(dá)編碼器磨損故障維修現(xiàn)場(chǎng)

– 目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒痕、腐蝕、斷裂和連接不良。
– 取下反饋蓋，仔細(xì)檢查設(shè)備。執(zhí)行電氣測(cè)試以確定反饋是否可以安全供電。此時(shí)反饋也斷開，因此可以檢查電機(jī)繞組而不會(huì)損壞它。
– 使用 AWA 分析儀測(cè)試電機(jī)繞組。該設(shè)備對(duì)電機(jī)進(jìn)行兆歐、高電位、電阻平衡和浪涌測(cè)試。
– 對(duì)于使用磁鐵的伺服電機(jī)，進(jìn)行 KE 或電壓常數(shù)測(cè)試。
– 如果需要，可以進(jìn)行機(jī)械加工，包括鍵槽、軸修復(fù)和軸承軸頸加工。
每次維修時(shí)都會(huì)安裝新的軸承和密封組件。
– 反饋在 Mitchell 電子系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，無論是旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器還是轉(zhuǎn)速計(jì)。
– 如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設(shè)備。
 

故障現(xiàn)象:發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)面板的緊急停機(jī)按鈕異常，按下按鈕出現(xiàn)報(bào):SRVO–001SVAL1OperatorpanelE–stop，二，原因分析:如果SYST-067(面板HSSB斷開連接)報(bào)也同時(shí)發(fā)生。。 應(yīng)是軟驅(qū)數(shù)據(jù)線接反，3，用7162主板時(shí)，鼠標(biāo)，鍵盤均不能使用，查小辮子，看是否為7162，如果不是，請(qǐng)將鍵盤，鼠標(biāo)反接使用，4，工控機(jī)裝硬盤以前可以啟動(dòng)，安裝硬盤后發(fā)現(xiàn)不能啟動(dòng)，請(qǐng)首先檢查硬盤數(shù)據(jù)線是否接反。。 解決:①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)黑屏，這個(gè)問題比較復(fù)雜了，如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的,如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的個(gè)字。。

我們承諾通過上述步驟提供優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)維修服務(wù)，有助于確保您的設(shè)備在您再次開始使用時(shí)繼續(xù)工作。這也意味著您的公司將迅速收回其設(shè)備——我們備有數(shù)千個(gè)零件以避免訂購(gòu)延遲，并且我們可以在 24 至 48 小時(shí)內(nèi)為緊急情況提供免費(fèi)的緊急周轉(zhuǎn)服務(wù)。

因?yàn)槲覀冊(cè)跍y(cè)試中使用了技術(shù)，所以我們甚至可以發(fā)現(xiàn)最小的、無法檢測(cè)到的缺陷。而且由于我們測(cè)試了各種容易發(fā)生故障的組件以及當(dāng)前給您帶來麻煩的組件，您的設(shè)備將獲得3個(gè)月的完整服務(wù)保修期。

內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機(jī)受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則伺服電機(jī)底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是伺服電機(jī)CPU接地線燒斷導(dǎo)致。AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)，則伺服電機(jī)內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。

Heidenhain馬達(dá)編碼器磨損故障維修現(xiàn)場(chǎng)各品牌觸摸屏：富士、西門子、普洛菲斯、海泰克、三菱、研華、貝加萊、白光、臺(tái)達(dá)、AB、松下、歐姆龍、埃斯頓、臺(tái)安等；各品牌軟啟動(dòng)器：西門子軟啟動(dòng)器、A軟啟動(dòng)器、丹佛斯軟啟動(dòng)器、施耐德軟啟動(dòng)器、富科斯軟啟動(dòng)器、保德軟啟動(dòng)器、惠豐軟啟動(dòng)器、雷諾爾軟啟動(dòng)器等STARRAG斯特發(fā)格機(jī)床控制器維修維修流程：首先詢問用戶損壞部件的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況，初步分析和判斷該機(jī)器的可修性；根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因，如是現(xiàn)場(chǎng)問題，幫客戶解決疑問；打開被維修的部件，進(jìn)行的清潔，確認(rèn)被損壞的器件。分析并確認(rèn)維修恢復(fù)的可行性；出具檢測(cè)報(bào)告書及維修合同給客戶征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修；維修內(nèi)容包括排除已知的故障。iugwefwefweiiugwef

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