摘要CCL自動疊合拆解回流線鋁基板自動回流線馬達組裝生產(chǎn)線設(shè)備鋰電池自動化生產(chǎn)設(shè)備新能源電池生產(chǎn)線 AOI自動識別檢測設(shè)備自動焊錫線設(shè)備自動包裝生產(chǎn)線設(shè)備為了實現(xiàn)倍速鏈印花機的自動印花過程，需要為其建立高效的控制系統(tǒng)模型。采用有限狀態(tài)機
理論對其進行分析設(shè)計，將控制系統(tǒng)劃分為主系統(tǒng)和子系統(tǒng)，再根據(jù)其運行過程劃分處不同
的運行狀態(tài)，建立對應的狀態(tài)機模型，并運用Simb/Stateflow對其進行仿真分析，驗證方
案可行性
0 引言
傳統(tǒng)的網(wǎng)版印花主要是人工印花，這種方式存在勞動強度大，工作效率低下等問題，因此各公司競相研發(fā)自動化網(wǎng)版印刷機，本文主要針對學校研發(fā)的倍速鏈網(wǎng)版印花機的控制系統(tǒng)進行研究。在倍速鏈網(wǎng)版印刷機的控制系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計與實現(xiàn)中，由于其自動化水平要求高，因此其控制流程的設(shè)計表達是一個很重要的環(huán)節(jié)，有效的設(shè)計表達不僅可以簡化系統(tǒng)的復雜度、促進系統(tǒng)的快速實現(xiàn)、充分體現(xiàn)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)思想，而且可以通過這種形式主義的表達方式來驗證控制流程的合理性，排除控制系統(tǒng)設(shè)計中的各種錯誤。有限狀態(tài)機（Finite State Machine，F(xiàn)SM）又稱為有限自動機，是一種具有離散輸入輸出系統(tǒng)的數(shù)學模型，適用于多任務系統(tǒng)，可以清楚的刻畫系統(tǒng)的現(xiàn)有狀態(tài)及其狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，清楚地模擬機器加工的工藝流程?？梢砸罁?jù)有限狀態(tài)機理論對倍速鏈印刷機控制系統(tǒng)進行狀態(tài)分析，設(shè)計倍速鏈網(wǎng)版印刷機的有限狀態(tài)機轉(zhuǎn)移模型，并由此設(shè)計出其控制流程，以實現(xiàn)機器運行自動化。

有限狀態(tài)機有限狀態(tài)機原理：
有限狀態(tài)機作為一個描述離散型事件狀態(tài)關(guān)系的抽象數(shù)學模型，它可以模擬世界上大多數(shù)事件的運行過程[1～3]。有限狀態(tài)機的四要素：狀態(tài)（st a t e）、轉(zhuǎn)移（transition）、事件（events）、動作（b）[4,5]。狀態(tài)指的是運行過程中所處的某一階段；轉(zhuǎn)移指的是從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另外一個狀態(tài)的過程；動作指的是在狀態(tài)轉(zhuǎn)移時所做的操作；事件指的是觸發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程的條件，可以來自內(nèi)部也可以來自外部。有限狀態(tài)機每時每刻都處于某個狀態(tài)下，這個狀態(tài)被稱為當前狀態(tài)或者源狀態(tài)和現(xiàn)態(tài)，當前狀態(tài)在轉(zhuǎn)移條件的觸發(fā)下，可完成一系列動作轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)，這一狀態(tài)被稱為目標狀態(tài)或者次態(tài)。