產(chǎn)品詳情
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產(chǎn)品介紹
PicKING型拾撿機(jī)器人集成高速傳送帶跟蹤視覺(jué)系統(tǒng)，能進(jìn)行高速連續(xù)的平滑抓取運(yùn)動(dòng)。其在標(biāo)準(zhǔn)行程測(cè)試條件下，抓取速度可達(dá)200次/分鐘以上，重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)0.1毫米以?xún)?nèi)，是高速物流生產(chǎn)線(xiàn)上散亂物料的分揀、搬運(yùn)和包裝等操作應(yīng)用的理想之選。
PicKING型拾撿機(jī)器人是具有4自由度的空間對(duì)稱(chēng)PAR4機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱。封閉的平行四邊形支鏈設(shè)計(jì)，保證了機(jī)器人能夠快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的進(jìn)行三維平動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。具有更優(yōu)越的動(dòng)力性能：增大工作空間；改善加速度和速度；增強(qiáng)四邊形結(jié)構(gòu)的剛性；有效降低機(jī)器人的維護(hù)。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
* ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤(pán)
* 低成本維護(hù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
* 智能化、多角度視覺(jué)控制
