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工業(yè)機器人本體常見故障

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工業(yè)機器人伺服電機十三大故障維修
一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
 1電機本身軸承內(nèi)外圈配合太緊。
 2零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
 3軸承選用不當。
 4軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
 5軸電流。 
機組安裝不當

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