PVH098R13AJ30E252018001A D1AE01

目前，對(duì)于數(shù)字液壓的定義國(guó)內(nèi)外比較主流的觀點(diǎn)有如下幾種。坦佩雷理工大學(xué)(Tampere University of Technology)的Matti Linjiama多年致力于數(shù)字液壓元件的研究，他認(rèn)為“Digital fluid power means hydraulic and pneumatic systems having discrete valued component(s)actively controlling system output”。國(guó)內(nèi)學(xué)者從上世紀(jì)80年代開(kāi)始研究數(shù)字液壓元件和系統(tǒng)，一些研究人員認(rèn)為，數(shù)字液壓技術(shù)是將液壓終端執(zhí)行元件直接數(shù)字化，通過(guò)接受數(shù)字控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)和計(jì)算機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)可靠工作的液壓技術(shù)，將控制還回給電，而數(shù)字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀點(diǎn)可以將數(shù)字閥歸結(jié)為狹義的數(shù)字閥(坦佩雷理工大學(xué)的觀點(diǎn))與廣義的數(shù)字閥。據(jù)此，液壓元件具有流量離散化(Fluid flow discretization)或控制信號(hào)離散化(Control signal discretization)特征的液壓元件，稱為數(shù)字液壓元件(Digital hydraulic component)，具有數(shù)字液壓元件特征的液壓系統(tǒng)稱為數(shù)字液壓系統(tǒng)(Digital hydraulic system)。

1 數(shù)字液壓閥研究現(xiàn)狀與發(fā)展

如圖1所示為現(xiàn)有數(shù)字閥產(chǎn)品及分類。從現(xiàn)有的液壓閥元件來(lái)看，狹義的數(shù)字閥特指由數(shù)字信號(hào)控制的開(kāi)關(guān)閥及由開(kāi)關(guān)集成的閥島元件。廣義的數(shù)字閥則包含由數(shù)字信號(hào)或者數(shù)字先導(dǎo)控制的具有參數(shù)反饋和參數(shù)控制功能的液壓閥。


PVE21 B2R STS1F 41 C19VP 11B 13            PVQ40AR02AA10B211100A1AA 100CD0A
PVE21 B2R STS2F 41 C19 1 2            PVQ40AR02AA10B211100A1AE 100CD0A
PVE21 B2R STS2F 41 C19VP 11P 13            PVQ40AR02AA10D0100000100 100CD0A
PVE21 B2R STS9F 41 C19 1 2            PVQ40AR02AA10D01000001AE 100CD0A
PVE210L08AA10B1811000100 100CD0A    PVQ40AR02AA10D0100000200 100CD0A
PVE210L08AA10B1824000100 100CDEA    PVQ40AR02AA30D01000001AA 100CD0A
PVE210L08AA10B182400A1AG 100CD0A    PVQ40AR02AB10A2100000100 100CD0A
PVE21AL21AA10B1811000100 100CDE            PVQ40AR02AB10D0300000100 100CD0A
PVE21AR02AA10A1800000100 100CD0            PVQ40AR05AA10A2100000100 100CD0A
PVE21AR05AA10B191100A100 100CD0A    PVQ40AR05AA10D0100000100 100CD0A
PVE21AR08AA10B181100A100 100CD0            PVQ40AR05AB10A2100000100 100CD0A
PVE21AR08AA10B211100A1AG 100CD0            PVQ40AR08AA10A2100000100 100CD0A
PVE21 B2L STS9F 41 C19VP 11B 13       PVQ40AR08AA10B211100A100 100CD0A
PVE21L 9 30 C 10                    PVQ40AR08AA10B211100A1AA 100CD0A



PVH057L01AA10A2500000020 010001            PVQ40AR08AA10B211100A400 100CD0A
PVH057L01AA10B2520000010 010001            PVQ40AR10AA10A0700000100 100CD0A
PVH057R01AA10B2520000010 010001
PVH057R01AA10B2520000010 01AB01
PVH057R01AA10B2520000010 01AE01
PVH057R01AA10B252000001A E1AA01
PVH057R01AA10B252000001A E1AB01
PVH057R01AA10B2520000020 01AB01
PVH057R01AA10D2500040010 01AE01
PVH057R01AA10E2520040010 01AE01
PVH057R01AA10E2520080010 01AE01
PVH057R01AA10H002000AW10 01AB010A


圖1 數(shù)字液壓閥分類Fig.1 Digital hydraulic valves

從數(shù)字液壓閥的發(fā)展歷程可以將數(shù)字閥的研究分為兩個(gè)方向：增量式數(shù)字閥與高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥。增量式數(shù)字閥將步進(jìn)電機(jī)與液壓閥相結(jié)合，脈沖信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)輸出與脈沖數(shù)成正比的步距角，再轉(zhuǎn)換成液壓閥閥芯的位移。上世紀(jì)末是增量式數(shù)字閥發(fā)展的黃金時(shí)期，以日本東京計(jì)器公司生產(chǎn)的數(shù)字調(diào)速閥為代表，國(guó)內(nèi)外很多科研機(jī)構(gòu)與工業(yè)界都相繼推出了增量式數(shù)字閥產(chǎn)品。然而，受制于步進(jìn)電機(jī)低頻、失步的局限性，增量式數(shù)字閥并非目前研究的熱點(diǎn)。

高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥一直在全開(kāi)或者全閉的工作狀態(tài)下，因此壓力損失較小、能耗低、對(duì)油液污染不敏感。相對(duì)于傳統(tǒng)伺服比例閥，高速開(kāi)關(guān)閥能直接將ON/OFF數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成流量信號(hào)，使得數(shù)字信號(hào)直接與液壓系統(tǒng)結(jié)合。近些年來(lái)，高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥一直是行業(yè)研究熱點(diǎn)，主要集中在電-機(jī)械執(zhí)行器、高速開(kāi)關(guān)閥閥體結(jié)構(gòu)優(yōu)化及創(chuàng)新、高速開(kāi)關(guān)閥并聯(lián)閥島以及高速開(kāi)關(guān)閥新應(yīng)用等方面。

PVH098R13AJ30E252018001A D1AE01

PVH098R13AJ30E252018001A D1AE01