1、柔性振動(dòng)盤(pán)簡(jiǎn)介

柔性振動(dòng)盤(pán)利用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件， 且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺(jué)定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通。用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向，可以通過(guò)控制 系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來(lái)控制取料盒內(nèi)工件前 進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)。

柔性振動(dòng)盤(pán)外觀及規(guī)格尺寸

指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發(fā)、超溫，實(shí)時(shí)監(jiān)控振動(dòng)盤(pán)狀態(tài)

電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入

IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出

RS232通信：9針標(biāo)準(zhǔn)RS232接口

2、柔性振動(dòng)盤(pán)軟件介紹

操作流程

輔助功能—柔性振動(dòng)器設(shè)定—選擇-端口號(hào)（打開(kāi)）

根據(jù)實(shí)際振動(dòng)盤(pán)大小選擇—恢復(fù)大（?。C(jī)默認(rèn)—微調(diào)頻率、振幅：先調(diào)出大致頻率，再微調(diào)振幅

保存工程：保存當(dāng)前所有參數(shù)到主板

寫(xiě)入?yún)?shù)：寫(xiě)入當(dāng)前所有參數(shù)到主板

下載參數(shù)：參數(shù)從主板上傳到軟件界面

振動(dòng)方式：選擇后執(zhí)行完一個(gè)周期后停止；選擇后執(zhí)行完一個(gè)周期后繼續(xù)執(zhí)行下一周期，直到執(zhí)行

振動(dòng)時(shí)間：執(zhí)行一個(gè)周期的時(shí)間，根據(jù)實(shí)際振動(dòng)效果調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)短

間隔時(shí)間：持續(xù)執(zhí)行完一個(gè)周期后，等待下一次振動(dòng)的時(shí)間

當(dāng)前溫度：主板當(dāng)前實(shí)際溫度

溫度閾值：控制主板的溫度，防止因溫度過(guò)高導(dǎo)致燒壞主板

背光亮度：調(diào)整振動(dòng)盤(pán)背光源的亮度

背光點(diǎn)亮模式：觸發(fā)—選擇后，通過(guò)IO外部給信號(hào)點(diǎn)亮；常亮—選擇后，背光一直點(diǎn)亮

執(zhí)行順序列表：可以根據(jù)不同的需求，添加不同的組合方式，每組最多添加四種排列方式

執(zhí)行組合：分為“振動(dòng)組合1”和“振動(dòng)組合2”兩種組合效果，通過(guò)按鈕選擇

組模式執(zhí)行：點(diǎn)擊直接執(zhí)行

單模式執(zhí)行：點(diǎn)擊后只執(zhí)行一種模式

停止：停止當(dāng)前在執(zhí)行