雙軸行星減速箱JAFR80-L2-100-P2專業(yè)護(hù)航

EAMON/伊明牌PZF90系列直角行星減速機(jī)
適配電機(jī)功率：200W、400W、750W、1000W伺服電機(jī)等

適用于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接，如：松下、安川、三菱、富士、三洋、發(fā)那科、西門子、施耐德、科爾摩根、東元、臺(tái)達(dá)、匯川、禾川、信捷等交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的減速傳動(dòng)。



雙軸行星減速箱JAFR80-L2-100-P2專業(yè)護(hù)航



VRB-140B-3-K5-19EC16
VRB-140B-4-K5-19EC16
VRB-140B-5-K5-19EC16
VRB-140B-6-K5-19EC16
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VRB-140B-45-K5-19EC16
VRB-140B-50-K5-19EC16
VRB-140B-60-K5-19EC16
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VRB-140B-80-K5-19EC16
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雙軸行星減速箱JAFR80-L2-100-P2專業(yè)護(hù)航


伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因有多種，以下是一些可能的原因：

增益值設(shè)置不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，增益值是一個(gè)重要的參數(shù)，它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過(guò)高，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。適當(dāng)減小增益值可以解決這個(gè)問(wèn)題。
電機(jī)相序不正確：伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，如果相序不正確，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生反向力矩，從而引起減速器的振動(dòng)。在這種情況下，需要檢查電機(jī)的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)：當(dāng)伺服電機(jī)在啟動(dòng)或停止時(shí)，如果加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在突然的啟動(dòng)或停止時(shí)產(chǎn)生高慣性的振動(dòng)。適當(dāng)增大加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問(wèn)題。
負(fù)載慣量過(guò)大：伺服行星減速器的負(fù)載慣量過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。在這種情況下，可以嘗試更換更大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器來(lái)減小負(fù)載慣量。
機(jī)械故障：伺服行星減速器發(fā)生機(jī)械故障時(shí)，如法蘭螺釘沒(méi)有鎖定、輸出軸變形等，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)機(jī)械故障。
電機(jī)安裝不良：當(dāng)電機(jī)安裝不良時(shí)，如電機(jī)軸變形等，會(huì)導(dǎo)致減速器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下，需要重新安裝電機(jī)，確保其與減速器正確對(duì)中。
驅(qū)動(dòng)器故障：伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，如驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、過(guò)載等，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)驅(qū)動(dòng)器故障。
環(huán)境因素：伺服行星減速器所處的環(huán)境也會(huì)對(duì)其振動(dòng)產(chǎn)生影響。例如，如果工作環(huán)境存在強(qiáng)烈振動(dòng)或沖擊，或者溫度變化劇烈，都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動(dòng)。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問(wèn)題。
系統(tǒng)諧振：伺服行星減速器所在的整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵(lì)頻率相同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)受到強(qiáng)烈的振動(dòng)。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個(gè)問(wèn)題。
綜上所述，伺服行星減速器發(fā)生振動(dòng)的原因多種多樣，包括機(jī)械、電氣、控制等多個(gè)方面。對(duì)于這些原因，需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。


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