工業(yè)機(jī)器人與智能制造生產(chǎn)線(xiàn)

工業(yè)機(jī)器人與智能制造生產(chǎn)線(xiàn)主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類(lèi)教學(xué)。它將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來(lái)，組成一個(gè)能夠讓學(xué)生參與設(shè)計(jì)、構(gòu)建和調(diào)試，讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。所要研發(fā)的系統(tǒng)能夠?yàn)閷W(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。這種全新的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ绞纸?jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展了實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價(jià)值。

工業(yè)智能制造示范線(xiàn)以模塊化大大的提高了其靈活性，更貼近現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)際過(guò)程，讓學(xué)生在學(xué)校就能夠了解實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐的細(xì)節(jié)。

綜合了現(xiàn)代實(shí)際生產(chǎn)中較流行、較先進(jìn)的各種實(shí)用技術(shù)知識(shí)點(diǎn)，其中包括PLC編程技術(shù)，ProfiBus網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，電氣控制技術(shù)，氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)，傳感器技術(shù)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等。

采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。

這套設(shè)備可以開(kāi)展PLC，HMI、邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、RFID、AGV小車(chē)、數(shù)控車(chē)床加工、數(shù)控銑床、激光打標(biāo)、信息傳輸、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控與故障診斷，數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)建模、先進(jìn)控制算法、智能制造信息系統(tǒng)等方面的實(shí)驗(yàn)和科研，覆蓋面廣，為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。

系統(tǒng)要求：

（1）工業(yè)智能制造示范線(xiàn)共包含有十個(gè)單元/工作站，即供立體倉(cāng)庫(kù)單元、環(huán)型流水線(xiàn)單元、數(shù)控車(chē)床加工中心單元、立式數(shù)控銑床加工單元、六自由度機(jī)器人單元、四軸坐標(biāo)機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)單元單元、RFID系統(tǒng)單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元、PLC工作站單元。這十個(gè)不同的單元/工作站處理不同的工藝過(guò)程。這十個(gè)站相互配合，共同形成一個(gè)完整的產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)。

（2）每個(gè)工作站單元都依照工業(yè)智能制造的特點(diǎn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。既具備靈活下單、靈活定制、靈活排產(chǎn)的工業(yè)智能制造特色，又保留著工廠(chǎng)批量化生產(chǎn)的特點(diǎn)。在教學(xué)上，這十個(gè)工作站單元中的每一個(gè)單元既具備有共性教學(xué)的內(nèi)容，又保留有各自的特點(diǎn)。既能夠滿(mǎn)足初學(xué)工程師的教學(xué)需求，也能夠滿(mǎn)足高級(jí)工程師的技能提升教育。而且這十個(gè)工作站單元能夠根據(jù)教學(xué)需求進(jìn)行任意組合和使用。是一款教學(xué)對(duì)象面向很廣的實(shí)用型教學(xué)設(shè)備。

（3）采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，配備觸摸屏，配備工業(yè)機(jī)器人，RFID和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

本產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的基本特征，可以在實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)和實(shí)踐智能制造的核心技術(shù)。