產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
部分。我們的時(shí)事通訊也是自動(dòng)化的。歡迎訂閱，您將在收件箱中收到有關(guān)自動(dòng)導(dǎo)引車的新消息。隨時(shí)歡迎您與我們或我們的任何統(tǒng)或升級(jí)現(xiàn)有系統(tǒng)。這些新技術(shù)不僅每分鐘提供更多的吞吐量和產(chǎn)品，而且還被用于預(yù)測(cè)建模和維護(hù)，以提率和提高機(jī)器安全性
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
但有刷電機(jī)可以為舊系統(tǒng)或新系統(tǒng)帶來好處需要高失速扭矩、低速高扭矩或簡(jiǎn)單控制。Kollmorgen 擁有工程和產(chǎn)品專業(yè)誤在糾正移動(dòng)的相反方向，系統(tǒng)必須在相反方向啟動(dòng)糾正移動(dòng)。結(jié)果是圍繞所需位置振蕩，或擺動(dòng)。減少擺動(dòng)的一種方法是通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。調(diào)整是通過調(diào)整比例 (P)、積分 (I) 和微分 (D) 增益來完成的。每個(gè)增益都在系統(tǒng)過沖和導(dǎo)致振蕩的趨勢(shì)中發(fā)揮作用，雖然伺服調(diào)整既是藝術(shù)又是科學(xué)，但了解增益及其對(duì)系統(tǒng)行為（及其相互依賴性）的影響可以幫助防止或減少狩獵。比例 (P)、積分 (I) 和微分 (D) 增益的水平在軸中起著重要作用’ 過沖、振蕩和尋找位
除此之外”的更改奠定基礎(chǔ)。NASA 的標(biāo)準(zhǔn)是：{ < 1.0% TML（總質(zhì)量損失），< 0。1% CVCM（收集的定制解決方案的無框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)？– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱？為什么這么多不銹鋼？為什
AMK控制器維修距離近
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
10 種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101 種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4 重要作用?！彼浴@就是由德國(guó)移民 HugoUnruh 領(lǐng)導(dǎo)的 Inland Motor 成為 Kollmorgen 的一部分，由另一個(gè)德國(guó)移民的兒子領(lǐng)導(dǎo)。這個(gè)故事讓我想起了應(yīng)用直接驅(qū)動(dòng)解決方案的相同信息如何在今天仍然適用于各種應(yīng)用和行業(yè)。請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注以了解更多關(guān)于科爾摩根的演變——包括 Hugo 搬到 Radford、引入 MacBeth、Photocircuits 以及科爾摩根家族的其他人。關(guān)于作者 本博客是 Kollmorgen
將討論這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵要求，我們將考慮哪些科爾摩根電機(jī)解決方案適合應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。了解更多 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制裝置、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器，科爾摩根將與您合作，找到使您
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4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
什么考慮定制解決方案的無框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)？– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱？為什么這么多不銹微不兼容問題。結(jié)果是即使在苛刻的應(yīng)用（包括工業(yè)打印、激光切割、包裝、2G 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)包括： 減少設(shè)計(jì)范圍：對(duì)于新機(jī)器設(shè)計(jì)，AKM2G 允許設(shè)計(jì)人員減小尺寸、復(fù)雜性和占地面積機(jī)器，同時(shí)仍然獲得其應(yīng)用程序所需的功能和性能。與競(jìng)爭(zhēng)電機(jī)相比，AKM2G 也可以放入現(xiàn)有機(jī)器中以提高性能，而無需增加電機(jī)的尺寸。AKD2G 包括 SafeMotion 選項(xiàng)、可擴(kuò)展 I/O 和雙軸型號(hào)，所有這些都無需增加驅(qū)動(dòng)器尺寸。提高動(dòng)態(tài)性能：AKM2G
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一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
但有刷電機(jī)可以為舊系統(tǒng)或新系統(tǒng)帶來好處需要高失速扭矩、低速高扭矩或簡(jiǎn)單控制。Kollmorgen 擁有工程和產(chǎn)品專業(yè)誤在糾正移動(dòng)的相反方向，系統(tǒng)必須在相反方向啟動(dòng)糾正移動(dòng)。結(jié)果是圍繞所需位置振蕩，或擺動(dòng)。減少擺動(dòng)的一種方法是通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。調(diào)整是通過調(diào)整比例 (P)、積分 (I) 和微分 (D) 增益來完成的。每個(gè)增益都在系統(tǒng)過沖和導(dǎo)致振蕩的趨勢(shì)中發(fā)揮作用，雖然伺服調(diào)整既是藝術(shù)又是科學(xué)，但了解增益及其對(duì)系統(tǒng)行為（及其相互依賴性）的影響可以幫助防止或減少狩獵。比例 (P)、積分 (I) 和微分 (D) 增益的水平在軸中起著重要作用’ 過沖、振蕩和尋找位
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二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
10 種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101 種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4 重要作用?！彼浴@就是由德國(guó)移民 HugoUnruh 領(lǐng)導(dǎo)的 Inland Motor 成為 Kollmorgen 的一部分，由另一個(gè)德國(guó)移民的兒子領(lǐng)導(dǎo)。這個(gè)故事讓我想起了應(yīng)用直接驅(qū)動(dòng)解決方案的相同信息如何在今天仍然適用于各種應(yīng)用和行業(yè)。請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注以了解更多關(guān)于科爾摩根的演變——包括 Hugo 搬到 Radford、引入 MacBeth、Photocircuits 以及科爾摩根家族的其他人。關(guān)于作者 本博客是 Kollmorgen
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