產(chǎn)品詳情
調(diào)整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法。通過(guò)在邊緣分析數(shù)據(jù),制造商可以將機(jī)器性能作為內(nèi)部流程或從另一臺(tái)機(jī)器實(shí)時(shí)評(píng)估和調(diào)整。邊緣分析可以處理數(shù)據(jù)而無(wú)需將其發(fā)
一、上電跳閘的核心原因
電源問(wèn)題:電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過(guò)額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化,電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過(guò)載保護(hù)觸發(fā):負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量,如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短,導(dǎo)致瞬時(shí)電流過(guò)大。
短路故障:內(nèi)部電路短路,如IGBT模塊擊穿、電容短路??刂菩盘?hào)線短路,如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
機(jī)?為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無(wú)框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)?– 直驅(qū)

過(guò)熱保護(hù)觸發(fā):環(huán)境溫度過(guò)高,超過(guò)驅(qū)動(dòng)器允許范圍,散熱系統(tǒng)堵塞,如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾:外部電磁場(chǎng)干擾,如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障:控制板損壞,如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障,如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒更新分銷(xiāo)商定位器歷史新聞編nt(Rmax) 和 I_shunt(Drive-max) 之間的較小值。但是,對(duì)于選擇的 1,500 W 和 33 ohms 的標(biāo)準(zhǔn)電阻器,R_regen(Ω) 應(yīng)大于 3.3 Ω。根據(jù)先前計(jì)算的要求數(shù)據(jù),應(yīng)用和選擇的 1,500-W 33-Ω 再生電阻的再生峰值電流要求 I_pk(Reg-app) 為:給定這個(gè)選定的電阻,電阻的連續(xù)電流能力 Ic(Reg-Res ) 是:根據(jù)給定數(shù)據(jù)(根據(jù)先前計(jì)算的要求),應(yīng)用的再生持續(xù)電流要求 I

很容易受到空氣中的水分以及任何氣壓變化的影響(特別是對(duì)于高海拔使用)。為確保這些平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)在潮濕條件下繼續(xù)運(yùn)行,運(yùn)動(dòng)圖像,但這有幾個(gè)技術(shù)限制,并且是功率和帶寬密集型的。好的方法是通過(guò)機(jī)電系統(tǒng)糾正錯(cuò)誤,大限度地減少額外圖像處理的需
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二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè):
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查:觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試:斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形,確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè):拆解驅(qū)動(dòng)器,檢查IGBT模塊阻值(。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn),排除虛焊或短路。

劣環(huán)境5 考慮升級(jí)到 AKD2G 的主要原因伺服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的 5 個(gè)技巧5 成功伺服跨界的技巧8 小化或消分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性 - 就像即插即用一樣簡(jiǎn)單 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比 實(shí)
處于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)前沿的傳感器隨著公司不斷尋找改進(jìn)流程、提高運(yùn)營(yíng)效率、提高生產(chǎn)力和降低開(kāi)支的方法,他們正在投資于新的傳感器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。包括機(jī)器人技術(shù)、工廠自動(dòng)化、非公路應(yīng)用以及農(nóng)業(yè)和快餐等在內(nèi)的一系列行業(yè)的需求正在上升。趨勢(shì):制動(dòng)器和離合器將小型化推向新的隨著對(duì)保持、停止和分度的新應(yīng)用的需求不斷增加,離合器和制動(dòng)器以及扭矩限制器也在不斷發(fā)展。這些技術(shù)朝著特定于應(yīng)用程序變化的趨勢(shì)繼續(xù)有增無(wú)減——尤其是當(dāng)一些行業(yè)已經(jīng)超過(guò)了傳統(tǒng)庫(kù)存零件的能力
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3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性 - 就像即插即用一樣簡(jiǎn)單 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與動(dòng)機(jī)器人部署,并讓我們的合作伙伴專注于他們的核心專業(yè)知識(shí)。行動(dòng)呼吁在市場(chǎng)不可逆轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)變的推動(dòng)下,在我們盡大努力知道

?齊心協(xié)力創(chuàng)新:更多視角意味著更好的想法和更好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)驅(qū)動(dòng)器, 伺服電機(jī)閱讀器互動(dòng) 它是交流電機(jī)可實(shí)現(xiàn)速度的重要限制因素。但反電動(dòng)勢(shì)是由轉(zhuǎn)子磁通產(chǎn)生的。因此,添加負(fù) d 軸電流會(huì)降低轉(zhuǎn)子磁通,這意味著反電動(dòng)勢(shì)也會(huì)降低。結(jié)果是更多的驅(qū)動(dòng)器總線電壓用于創(chuàng)建(增加)電機(jī)速度,而不是用于克服反電動(dòng)勢(shì)。您可能還喜歡:什么是空間矢量脈沖寬度調(diào)制 (SVPWM)?什么交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制的主要方法是什么?什么是狀態(tài)空間控制?伺服電機(jī)基礎(chǔ)視頻:閉環(huán)運(yùn)行的常見(jiàn)電機(jī)類型和…常見(jiàn)問(wèn)題解答:閉環(huán)和開(kāi)環(huán)矢量控制何時(shí)有
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