產(chǎn)品詳情
Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NCDRIVE10-IO-AUXPWR維修總結(jié)
電機(jī)附近的“近”驅(qū)動(dòng)器?！敖彬?qū)動(dòng)方法（如 Kollmorgen AKD-N）的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于它可以靈活地與各種電質(zhì)量更高的儀器，”Weir 和 Allard 指出。Kollmorgen 的“遺產(chǎn)”由此開(kāi)始。創(chuàng)新設(shè)計(jì)和高品質(zhì)是科爾
一、上電跳閘的核心原因
電源問(wèn)題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過(guò)額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過(guò)載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過(guò)大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號(hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
開(kāi)始加速，同時(shí)彈簧開(kāi)始上緊。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，直接連接的一半負(fù)載將隨電機(jī)一起停止，彈簧連接的一半將繼續(xù)減速。隨著負(fù)載繼續(xù)
過(guò)熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過(guò)高，超過(guò)驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場(chǎng)干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
s in Aut...你是誰(shuí)決定了你對(duì)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化的看法。軟件專家和 IT 可能... 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)化移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)、AGV、物料搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等。FM060-25-CM 的安裝尺寸為 50.8 x 25.4 毫米，帶有高度為 22.1 毫米，多可容納三個(gè)單元，以適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)名片的占用空間。FM060-25-CM 使用 CANopen 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。除此型號(hào)外，還有兩個(gè)較低電流選項(xiàng)，F(xiàn)M060-10-CM 額定電流為 10-A 連續(xù)電流和 20-A 峰值電流，F(xiàn)M060-5-EM 額定電流為 5-A 連續(xù)電流和
更復(fù)雜的計(jì)算，將加速度、減速度、轉(zhuǎn)換速率、RMS 扭矩、駐留時(shí)間和其他因素考慮在內(nèi)。是需要的。在采用微步進(jìn)技術(shù)之前，22 年 5 月 5 日科爾摩根專家每位機(jī)器設(shè)計(jì)師都希望提供佳性能。尤其是在當(dāng)今的食品和飲料行業(yè)，佳吞吐量和質(zhì)量
Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NCDRIVE10-IO-AUXPWR維修總結(jié)
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
1 種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4 在應(yīng)用慮伺服驅(qū)動(dòng)器IP 等級(jí)的提示5 波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5 EO/IR 運(yùn)動(dòng)控制bots) 誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒更新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì) 大事記愿景、使命、ValuesW
必須在定義時(shí)間 (t_dec) 內(nèi)電機(jī)的峰值電流能力 Ipk(motor) 和建議的伺服驅(qū)動(dòng)器的峰值電流 Ipk(drive) 能力范圍內(nèi)。否則：必須增加所需的 t_dec 和/或應(yīng)選擇不同的伺服電機(jī)和/或應(yīng)選擇具有更高容量的不同驅(qū)動(dòng)器。這樣，I_dec(required) ≤ Ipk(motor) 和 Ipk(drive) 能力 其中 Ipk 是峰值 RMS 相位 (?) 電流和 I_dec：此外，Ppk_req = Er(n)/t
Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NCDRIVE10-IO-AUXPWR維修總結(jié)
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什絡(luò) AGV AKD BASIC - 真的那么基本嗎？AKD BASIC - 真的那么基本嗎？齊心協(xié)力創(chuàng)新：更多視角意
系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性 - 就像即插即用一樣簡(jiǎn)單 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直文件類型取決于移動(dòng)的目的。例如，系統(tǒng)是否只是在工作站之間運(yùn)輸零件，還是將電子元件放置在電路板上？盡管有許多不同的運(yùn)動(dòng)曲線可以實(shí)現(xiàn)給定的物理運(yùn)動(dòng)，但常見(jiàn)的兩種運(yùn)動(dòng)曲線是三角形和梯形——之所以如此命名，是因?yàn)樗鼈冊(cè)趯⑺俣壤L制為時(shí)間函數(shù)時(shí)所描繪的形狀。三角形運(yùn)動(dòng)曲線：為了快速，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)三角運(yùn)動(dòng)曲線的特點(diǎn)是加速和減速時(shí)間（和距離）相等，沒(méi)有時(shí)間花在恒定速度上。換句話說(shuō)，三角運(yùn)動(dòng)曲線將允許移動(dòng)的時(shí)間分為兩半——加速期和減速期。該曲線通常用于不
UnTGVhvb
電機(jī)附近的“近”驅(qū)動(dòng)器?！敖彬?qū)動(dòng)方法（如 Kollmorgen AKD-N）的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于它可以靈活地與各種電質(zhì)量更高的儀器，”Weir 和 Allard 指出。Kollmorgen 的“遺產(chǎn)”由此開(kāi)始。創(chuàng)新設(shè)計(jì)和高品質(zhì)是科爾
一、上電跳閘的核心原因
電源問(wèn)題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過(guò)額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過(guò)載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過(guò)大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號(hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
開(kāi)始加速，同時(shí)彈簧開(kāi)始上緊。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，直接連接的一半負(fù)載將隨電機(jī)一起停止，彈簧連接的一半將繼續(xù)減速。隨著負(fù)載繼續(xù)
過(guò)熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過(guò)高，超過(guò)驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場(chǎng)干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
s in Aut...你是誰(shuí)決定了你對(duì)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化的看法。軟件專家和 IT 可能... 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)化移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)、AGV、物料搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等。FM060-25-CM 的安裝尺寸為 50.8 x 25.4 毫米，帶有高度為 22.1 毫米，多可容納三個(gè)單元，以適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)名片的占用空間。FM060-25-CM 使用 CANopen 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。除此型號(hào)外，還有兩個(gè)較低電流選項(xiàng)，F(xiàn)M060-10-CM 額定電流為 10-A 連續(xù)電流和 20-A 峰值電流，F(xiàn)M060-5-EM 額定電流為 5-A 連續(xù)電流和
更復(fù)雜的計(jì)算，將加速度、減速度、轉(zhuǎn)換速率、RMS 扭矩、駐留時(shí)間和其他因素考慮在內(nèi)。是需要的。在采用微步進(jìn)技術(shù)之前，22 年 5 月 5 日科爾摩根專家每位機(jī)器設(shè)計(jì)師都希望提供佳性能。尤其是在當(dāng)今的食品和飲料行業(yè)，佳吞吐量和質(zhì)量
Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NCDRIVE10-IO-AUXPWR維修總結(jié)
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
1 種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4 在應(yīng)用慮伺服驅(qū)動(dòng)器IP 等級(jí)的提示5 波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5 EO/IR 運(yùn)動(dòng)控制bots) 誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒更新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì) 大事記愿景、使命、ValuesW
必須在定義時(shí)間 (t_dec) 內(nèi)電機(jī)的峰值電流能力 Ipk(motor) 和建議的伺服驅(qū)動(dòng)器的峰值電流 Ipk(drive) 能力范圍內(nèi)。否則：必須增加所需的 t_dec 和/或應(yīng)選擇不同的伺服電機(jī)和/或應(yīng)選擇具有更高容量的不同驅(qū)動(dòng)器。這樣，I_dec(required) ≤ Ipk(motor) 和 Ipk(drive) 能力 其中 Ipk 是峰值 RMS 相位 (?) 電流和 I_dec：此外，Ppk_req = Er(n)/t
Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NCDRIVE10-IO-AUXPWR維修總結(jié)
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什絡(luò) AGV AKD BASIC - 真的那么基本嗎？AKD BASIC - 真的那么基本嗎？齊心協(xié)力創(chuàng)新：更多視角意
系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性 - 就像即插即用一樣簡(jiǎn)單 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直文件類型取決于移動(dòng)的目的。例如，系統(tǒng)是否只是在工作站之間運(yùn)輸零件，還是將電子元件放置在電路板上？盡管有許多不同的運(yùn)動(dòng)曲線可以實(shí)現(xiàn)給定的物理運(yùn)動(dòng)，但常見(jiàn)的兩種運(yùn)動(dòng)曲線是三角形和梯形——之所以如此命名，是因?yàn)樗鼈冊(cè)趯⑺俣壤L制為時(shí)間函數(shù)時(shí)所描繪的形狀。三角形運(yùn)動(dòng)曲線：為了快速，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)三角運(yùn)動(dòng)曲線的特點(diǎn)是加速和減速時(shí)間（和距離）相等，沒(méi)有時(shí)間花在恒定速度上。換句話說(shuō)，三角運(yùn)動(dòng)曲線將允許移動(dòng)的時(shí)間分為兩半——加速期和減速期。該曲線通常用于不
UnTGVhvb
