產(chǎn)品詳情
部分找到適合您的應(yīng)用程序要求的佳解決方案。了解更多 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù) 嵌入式運(yùn)動(dòng)工程 現(xiàn)場(chǎng)總線 食品法規(guī) bot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素?運(yùn)動(dòng)控制器做什么?什么是 COTS?什么是低壓電機(jī)?什么是機(jī)電一體化?什么是 SW
一、上電跳閘的核心原因
電源問(wèn)題:電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過(guò)額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化,電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過(guò)載保護(hù)觸發(fā):負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量,如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短,導(dǎo)致瞬時(shí)電流過(guò)大。
短路故障:內(nèi)部電路短路,如IGBT模塊擊穿、電容短路??刂菩盘?hào)線短路,如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
輛的自動(dòng)化通常會(huì)帶來(lái)高回報(bào)...... 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù) 嵌入式運(yùn)動(dòng)工程 現(xiàn)場(chǎng)總線 食品法規(guī) 通史 安裝技巧

過(guò)熱保護(hù)觸發(fā):環(huán)境溫度過(guò)高,超過(guò)驅(qū)動(dòng)器允許范圍,散熱系統(tǒng)堵塞,如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾:外部電磁場(chǎng)干擾,如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障:控制板損壞,如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障,如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
的電流,導(dǎo)致更高的溫度。但是,當(dāng)電機(jī)安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)的狹窄范圍內(nèi)時(shí),還有其他考慮因素。大多數(shù)用于機(jī)器人的電機(jī)的額定選擇和現(xiàn)場(chǎng)支持我們銷售的各種運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品方面的工程能力感到自豪。然而,近年來(lái),我們的 OEM 客戶要求我們合作為他們的機(jī)器開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化解決方案和子組件。當(dāng)然,這需要完全不同的技能和更高水平的投資,但它推動(dòng)了收入增長(zhǎng)并加強(qiáng)了我們與 OEM 客戶群的關(guān)系。 Venzin:ABM 正在為 OEM 提供基于模塊化設(shè)計(jì)的定制驅(qū)動(dòng)解決方案. 我們的大多數(shù)解決方案都需要內(nèi)部工程支持,這是我們客戶群所期望的。Yaskawa 的 GA500 工業(yè)微驅(qū)動(dòng)

大事記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeProductsSolutionsRo要交叉和更換現(xiàn)有電機(jī)...確定伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的四個(gè)關(guān)鍵值穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)是對(duì)于佳機(jī)器性能、耐用性、安全性和...至關(guān)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修接地故障
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè):
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查:觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試:斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形,確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè):拆解驅(qū)動(dòng)器,檢查IGBT模塊阻值(。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn),排除虛焊或短路。

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單獨(dú)工作更好更快地產(chǎn)生終結(jié)果。頁(yè)數(shù)??上一頁(yè)……下一頁(yè)?后? 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù) 嵌入式運(yùn)動(dòng)工程 現(xiàn)場(chǎng)總線 食品法規(guī) 通史 安裝技巧 互聯(lián)互通 油氣包裝 機(jī)器人技術(shù) 大學(xué)合作伙伴關(guān)系 頁(yè)數(shù)??上一頁(yè)……下一頁(yè)?后? 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù) 嵌入式運(yùn)動(dòng)工程 現(xiàn)場(chǎng)總線 食品法規(guī) 通史 安裝技巧 互聯(lián)互通 油氣包裝 機(jī)器人技術(shù) 大學(xué)合作伙伴關(guān)系 頁(yè)數(shù)??上一頁(yè)……下一頁(yè)?后? 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修接地故障
3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
載變化提供扭矩。通常,電機(jī)必須每 100 毫秒響應(yīng)一次扭矩變化(例如,對(duì)于以 600 轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行的軋輥)。通常加速水平流動(dòng)包裝機(jī)在技術(shù)的前沿實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷,同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器

用了。人們相信直接驅(qū)動(dòng)的負(fù)載在本質(zhì)上不具有反射慣性。甚至有人自信滿滿地說(shuō),直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)不需要考慮負(fù)載慣量與電機(jī)慣量都很有用,但摩擦補(bǔ)償常用于需要非常的路徑跟蹤的應(yīng)用中,例如協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和輪廓輪廓。您可能還喜歡:兩者之間的區(qū)別是什么運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的扭矩模式和速度模式:伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)器會(huì)不會(huì)太僵硬?伺服系統(tǒng)中真正限制增益的因素是什么?在運(yùn)動(dòng)控制的背景下什么是狩獵?以及…什么是運(yùn)動(dòng)控制中的干擾?歸檔下:常見(jiàn)問(wèn)題解答 + 基礎(chǔ)知識(shí)、精選、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、軟件閱讀器交互 科爾摩根摩擦補(bǔ)償在大多數(shù)伺服控制器中都可用,并且通常在自動(dòng)調(diào)整算法中實(shí)現(xiàn)。雖然
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