產(chǎn)品詳情
【標(biāo)題】
已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngineering 訪談Peter Bladh，研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助緣系統(tǒng)還決定了銅線在通電時(shí)升溫時(shí)所允許的大繞組溫度。軸承轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁鐵的外徑和電機(jī)的內(nèi)徑之間有一個(gè)非常
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
工作或負(fù)載要求來選擇電動(dòng)機(jī)。此選擇過程的一個(gè)考慮因素是管理散熱。盡管電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)在不斷改進(jìn)，但它們都會(huì)因損耗和低效率而P 齒輪組件實(shí)際上在這些旋轉(zhuǎn)軸上包括微小的滾針軸承——用于滾動(dòng)而不是滑動(dòng)摩擦（并減少摩擦和熱量產(chǎn)生）。該子組件來自 maxon GPX 22UP X 系列 22 毫米直徑的行星齒輪箱。注意行星齒輪是如何在精密滾針軸承而不是高摩擦滑動(dòng)軸承上旋轉(zhuǎn)的。與同類設(shè)計(jì)相比，這一特性和其他特性使 GPX UP 行星齒輪箱具有更高的連續(xù)扭矩和峰值扭矩能力——即使在多級(jí)迭代中也能實(shí)現(xiàn)率、使用壽命和倒車時(shí)的平穩(wěn)性。圖片由 maxonGPX32 UP
動(dòng)化現(xiàn)在已成為許多公司的重要議程。但是，大約 80% 的倉(cāng)庫(kù)仍由人工操作。您仍有時(shí)間在您的倉(cāng)庫(kù)中評(píng)估和實(shí)施自動(dòng)化解決利用率。對(duì)于終用戶而言，這意味著更低的成本和更高的收入。收集的數(shù)據(jù)還可以為可能干擾 AGV 性能的外部過程提供重要
德歐技術(shù)dealour伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修飛車
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
行器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用程 現(xiàn)場(chǎng)總線 食品法規(guī) 通史 安裝技巧 互聯(lián)互通 油氣包裝 機(jī)器人技術(shù) 大學(xué)合作伙伴關(guān)系 并在應(yīng)用的環(huán)境條件下按要求執(zhí)行。科爾摩根如何利用 AGV 的數(shù)據(jù)分析？2021 年 2 月 11 日，作者：科爾摩根專家 AGV 系統(tǒng)的目的是在特定環(huán)境中運(yùn)輸貨物。AGV系統(tǒng)是一項(xiàng)較大的投資，因此希望具有較高的利用率以及較高的每小時(shí)交付率以獲得良好的率。頁數(shù)??上一頁123456789…下一頁?后? 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù)
使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水平流動(dòng)包裝機(jī)在技術(shù)的前沿實(shí)現(xiàn)想法減少缺矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的作用力以及兩者在 EO/IR 系統(tǒng)中如何發(fā)揮作用非常重要。齒槽轉(zhuǎn)矩發(fā)生在當(dāng)轉(zhuǎn)子上的永磁體和定子疊片的鋼
德歐技術(shù)dealour伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修飛車
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
是系統(tǒng)的剛度，JM 是電機(jī)的慣量系統(tǒng)的共振計(jì)算如下： 其中 K 是系統(tǒng)的剛度，JM 是電機(jī)的慣量電機(jī)，JL 負(fù)載慣性多軸機(jī)器，總連續(xù)功率要求 Pc_req(total) 是通過對(duì)公共直流母線所服務(wù)的軸數(shù)的每個(gè)軸的連續(xù)功率要求求和來確定的。表示為等式，這個(gè) Pc_req(total) 是：Pc_req(A1) + Pc_req(A2) + … Pc_req(Axis#)。但首先，我們需要計(jì)算所考慮軸的每個(gè)減速度 (n) 的動(dòng)能減去損失 Er(n)與 Er(n) = E(k) – E(el) ± (ext-f) – E(f) 和：Er(n) = ?(J_
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已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngineering 訪談Peter Bladh，研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助緣系統(tǒng)還決定了銅線在通電時(shí)升溫時(shí)所允許的大繞組溫度。軸承轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁鐵的外徑和電機(jī)的內(nèi)徑之間有一個(gè)非常
一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因
電源問題：電源未接通或電壓不穩(wěn)定，電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號(hào)問題：控制信號(hào)線松動(dòng)或短路（如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良）脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定（如編碼器信號(hào)異常）
電機(jī)故障：電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞，電機(jī)剎車未松開，如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。
硬件故障：IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常，電容失效影響電源穩(wěn)定性，電阻燒毀如過流保護(hù)電阻開路。
工作或負(fù)載要求來選擇電動(dòng)機(jī)。此選擇過程的一個(gè)考慮因素是管理散熱。盡管電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)在不斷改進(jìn)，但它們都會(huì)因損耗和低效率而P 齒輪組件實(shí)際上在這些旋轉(zhuǎn)軸上包括微小的滾針軸承——用于滾動(dòng)而不是滑動(dòng)摩擦（并減少摩擦和熱量產(chǎn)生）。該子組件來自 maxon GPX 22UP X 系列 22 毫米直徑的行星齒輪箱。注意行星齒輪是如何在精密滾針軸承而不是高摩擦滑動(dòng)軸承上旋轉(zhuǎn)的。與同類設(shè)計(jì)相比，這一特性和其他特性使 GPX UP 行星齒輪箱具有更高的連續(xù)扭矩和峰值扭矩能力——即使在多級(jí)迭代中也能實(shí)現(xiàn)率、使用壽命和倒車時(shí)的平穩(wěn)性。圖片由 maxonGPX32 UP
動(dòng)化現(xiàn)在已成為許多公司的重要議程。但是，大約 80% 的倉(cāng)庫(kù)仍由人工操作。您仍有時(shí)間在您的倉(cāng)庫(kù)中評(píng)估和實(shí)施自動(dòng)化解決利用率。對(duì)于終用戶而言，這意味著更低的成本和更高的收入。收集的數(shù)據(jù)還可以為可能干擾 AGV 性能的外部過程提供重要
德歐技術(shù)dealour伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修飛車
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：用Fluke17B+萬用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡（差值。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
信號(hào)檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈，確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形，排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機(jī)檢查：手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻，正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置，如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號(hào)處理：重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù)，如脈沖寬度、頻率。
行器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用程 現(xiàn)場(chǎng)總線 食品法規(guī) 通史 安裝技巧 互聯(lián)互通 油氣包裝 機(jī)器人技術(shù) 大學(xué)合作伙伴關(guān)系 并在應(yīng)用的環(huán)境條件下按要求執(zhí)行。科爾摩根如何利用 AGV 的數(shù)據(jù)分析？2021 年 2 月 11 日，作者：科爾摩根專家 AGV 系統(tǒng)的目的是在特定環(huán)境中運(yùn)輸貨物。AGV系統(tǒng)是一項(xiàng)較大的投資，因此希望具有較高的利用率以及較高的每小時(shí)交付率以獲得良好的率。頁數(shù)??上一頁123456789…下一頁?后? 國(guó)防應(yīng)用 自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù)
使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水平流動(dòng)包裝機(jī)在技術(shù)的前沿實(shí)現(xiàn)想法減少缺矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的作用力以及兩者在 EO/IR 系統(tǒng)中如何發(fā)揮作用非常重要。齒槽轉(zhuǎn)矩發(fā)生在當(dāng)轉(zhuǎn)子上的永磁體和定子疊片的鋼
德歐技術(shù)dealour伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修飛車
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試：上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序，檢查響應(yīng)速度。
滿載測(cè)試：模擬實(shí)際工作負(fù)載，監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。
三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作：維修前斷開電源并等待5分鐘，避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán)，防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制：在控制柜內(nèi)加裝空調(diào)，維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù)：每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。
是系統(tǒng)的剛度，JM 是電機(jī)的慣量系統(tǒng)的共振計(jì)算如下： 其中 K 是系統(tǒng)的剛度，JM 是電機(jī)的慣量電機(jī)，JL 負(fù)載慣性多軸機(jī)器，總連續(xù)功率要求 Pc_req(total) 是通過對(duì)公共直流母線所服務(wù)的軸數(shù)的每個(gè)軸的連續(xù)功率要求求和來確定的。表示為等式，這個(gè) Pc_req(total) 是：Pc_req(A1) + Pc_req(A2) + … Pc_req(Axis#)。但首先，我們需要計(jì)算所考慮軸的每個(gè)減速度 (n) 的動(dòng)能減去損失 Er(n)與 Er(n) = E(k) – E(el) ± (ext-f) – E(f) 和：Er(n) = ?(J_
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