產(chǎn)品詳情
記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeProductsSolutionsRobot境條件下保持可靠,但讓我們來看看 EO/IR 運動控制系統(tǒng)的 5 種惡劣環(huán)境。1) 霧:對于 EO/IR 系統(tǒng),對
一、不運轉故障的核心原因
電源問題:電源未接通或電壓不穩(wěn)定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
控制信號問題:控制信號線松動或短路(如PLC與驅動器通信線接觸不良)脈沖信號丟失或不穩(wěn)定(如編碼器信號異常)
電機故障:電機損壞如繞組短路或絕緣損壞,電機剎車未松開,如剎車線圈斷線或機械卡滯。
硬件故障:IGBT模塊損壞導致功率輸出異常,電容失效影響電源穩(wěn)定性,電阻燒毀如過流保護電阻開路。
什么是在反饋設備的地平線上?伺服驅動器和運動控制器有什么區(qū)別?線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別 旋轉執(zhí)行器?無人駕駛險采用 AKD 的 Modbus TCP 與現(xiàn)場總線相比采用 AKD 的 Modbus TCP 與現(xiàn)場總線相比實現(xiàn)任務的動議由于高環(huán)境溫度導致電機降額由于高環(huán)境溫度導致電機降級機器人電機:你真的嗎需要妥協(xié)?NDC 解決方案——有利可圖的合作伙伴關系新食品安全法規(guī):預防性控制審查擴展新食品安全法規(guī):預防性控制審查擴展從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案使用科爾摩根

慮從 AKD 升級到 AKD2G 的五個關鍵驅動元件。嵌入式安全功能新的安全法規(guī)和安全運動選項的創(chuàng)新使用為機器制造商 同樣重要的是,您的工作場所將成為您員工更安全的地方。延長車輛生命周期手動操作的車輛,例如叉車,往往生活艱難。許多不
斯特曼伺服驅動器報警故障維修電路板壞了
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測:用Fluke17B+萬用表測量輸入電壓,確保三相電壓平衡(差值。檢查電源插頭和插座,確認無松動或燒焦痕跡。
信號檢查:觀察驅動器面板指示燈,確認控制信號已輸入。用示波器檢測脈沖信號波形,排除干擾或畸變。
2.深度診斷
電機檢查:手動擰動電機軸,檢查是否卡滯。測量電機繞組電阻,正常值應與銘牌一致。檢查剎車裝置,如電磁剎車需確認24V供電正常。

硬件檢測:拆解驅動器,檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點,排除虛焊或短路。
3.維修
電源修復:更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
信號處理:重新焊接控制信號線接口。調整脈沖信號參數(shù),如脈沖寬度、頻率。
進入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素?運動控制器做什么?什么是 COTS?什么是低壓電機?什么是機電一體化?什么是 SWAP?尺寸線路再生模塊,將多余的能量呈現(xiàn)并返回到交流線路源。這種方法的缺點是它會顯著增加驅動系統(tǒng)電子設備的成本和尺寸。使用伺服驅動器的再生電路通過再生(再生)功率電阻器耗散多余的直流總線能量。這是一種常用的解決方案。再生電阻器是一種電阻功率器件,用于消散抽運的直流總線能量——以消散多余的能量。直流母線電壓是通過向再生電阻傾倒功率來控制的,并且(只要再生電路的功率傾倒能力超過電機返回的功率)直流總線電壓就會下降。以受控方式反復打開和關閉直流母線電容

辦公環(huán)境總是需要運輸。這就是我們將提供解決方案的地方——快速、高度復雜的技術將幫助您完成日常工作,將物品從 A 地運著更好的想法和更好的產(chǎn)品應用程序調整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效應和轉矩脈動問題齒槽效應和轉矩脈動問題在
斯特曼伺服驅動器報警故障維修電路板壞了
4.功能驗證
空載測試:上電觀察電機是否自由旋轉。運行簡單運動程序,檢查響應速度。
滿載測試:模擬實際工作負載,監(jiān)測溫度及電流變化。檢查報警功能是否正常觸發(fā)。
三、關鍵注意事項
安全操作:維修前斷開電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán),防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制:在控制柜內(nèi)加裝空調,維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預防維護:每季度檢測HALL傳感器電壓。儲備易損件如IGBT模塊、電容。

,并由伺服驅動器或控制器驅動. 反饋設備通常是線性標尺,例如線性編碼器或傳感器,或者可以是其他設備,例如電位器、霍爾驅動器, 伺服電機閱讀器互動 它是交流電機可實現(xiàn)速度的重要限制因素。但反電動勢是由轉子磁通產(chǎn)生的。因此,添加負 d 軸電流會降低轉子磁通,這意味著反電動勢也會降低。結果是更多的驅動器總線電壓用于創(chuàng)建(增加)電機速度,而不是用于克服反電動勢。您可能還喜歡:什么是空間矢量脈沖寬度調制 (SVPWM)?什么交流電機驅動器控制的主要方法是什么?什么是狀態(tài)空間控制?伺服電機基礎視頻:閉環(huán)運行的常見電機類型和…常見問題解答:閉環(huán)和開環(huán)矢量控制何時有
UnTGVhvb


