產(chǎn)品詳情
MR-J4W2-22B 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款雙通道伺服驅(qū)動器，專為需要同時控制兩個小功率軸的場景設(shè)計，具備緊湊結(jié)構(gòu)和高精度控制能力。以下是其詳細(xì)介紹：
一、基本參數(shù)
- 額定輸出功率：每個通道額定輸出 200W，總輸出功率 400W，可適配 HG-KR23J 等 200W 級伺服電機（雙軸驅(qū)動）。
-
電源規(guī)格：
- 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 3.2A，允許電壓波動范圍 AC170~264V。
- 控制回路電源：單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
- 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號回路）。
- 輸出參數(shù)：每個通道額定輸出電流 3.0A，最大瞬時輸出電流 9.0A（3 倍額定值）。
- 物理特性：尺寸約 168mm×90mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 1.7kg，防護等級 IP20，采用強制風(fēng)冷，支持緊湊安裝。
二、核心功能與特點
- 雙通道獨立控制：單模塊集成兩個獨立控制通道，可同時驅(qū)動兩個 200W 伺服電機，節(jié)省控制柜空間，降低系統(tǒng)成本（相比兩個單軸驅(qū)動器）。
-
高速通信與響應(yīng)：
- 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率 150Mbps，通信周期可設(shè)為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，支持多軸同步控制。
- 速度環(huán)響應(yīng)頻率 2.5kHz，動態(tài)響應(yīng)迅速，適合快速啟停和精密調(diào)速場景。
- 多模式控制：每個通道獨立支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，且可實現(xiàn)模式間平滑切換，滿足多樣化工藝需求。
-
高精度與智能化：
- 支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度達(dá)微米級。
- 一鍵自動調(diào)諧功能，自動識別負(fù)載慣量并優(yōu)化參數(shù)；內(nèi)置振動抑制濾波器，減少機械共振。
三、安全與保護機制
- 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時間≤8ms，緊急情況下切斷電機轉(zhuǎn)矩，保障安全。
- 全面保護：每個通道獨立具備過流、過壓、過載、電機過熱、編碼器異常等保護，實時報警提示，提升系統(tǒng)可靠性。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
適用于需要雙小功率軸協(xié)同控制的設(shè)備，例如：
- 電子制造設(shè)備：小型貼片機的 XY 軸驅(qū)動、半導(dǎo)體封裝設(shè)備的精密搬運機構(gòu)。
- 精密儀器：坐標(biāo)測量儀的雙軸移動控制、醫(yī)療設(shè)備中的高精度定位組件。
- 自動化生產(chǎn)線：小型裝配機器人的雙關(guān)節(jié)驅(qū)動、微型輸送線的同步傳動控制。
MR-J4W2-22B 以雙通道集成設(shè)計平衡了空間效率與控制精度，是小功率雙軸協(xié)同控制場景的經(jīng)濟之選，尤其適合對安裝空間和成本敏感的精密設(shè)備。
