一、基本參數(shù)

• 適配電機(jī)功率：5kW，可匹配 HG-KR503J 等同功率級別的伺服電機(jī)。
• 電源規(guī)格：
  • 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 20A，允許電壓波動范圍 AC170~264V。
  • 控制回路電源：單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
  • 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號回路）。
• 輸出參數(shù)：額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 26A，最大瞬時輸出電流 78A（3 倍額定值）。
• 物理特性：尺寸約 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 3.2kg，防護(hù)等級 IP20，適合控制柜內(nèi)安裝，采用強(qiáng)制風(fēng)冷散熱。

二、核心控制功能

1. 多模式控制：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，且可實現(xiàn)模式間平滑切換（如位置 / 速度、速度 / 轉(zhuǎn)矩切換），靈活適配不同工藝需求。
2. 高速通信與響應(yīng)：
   • 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達(dá) 150Mbps，通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保多軸同步控制的高精度協(xié)同。
   • 速度環(huán)響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，動態(tài)響應(yīng)迅速，能快速跟隨指令變化，減少動態(tài)誤差（如高速啟停、急加減速場景）。
3. 高精度定位：支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度可達(dá)微米級，滿足精密加工需求。
4. 智能調(diào)試與優(yōu)化：
   • 一鍵自動調(diào)諧功能，可自動識別負(fù)載慣量并優(yōu)化控制參數(shù)，簡化調(diào)試流程，降低操作難度。
   • 內(nèi)置雙饋振動抑制控制、機(jī)械共振濾波器，有效降低機(jī)械振動和共振，提升運行平穩(wěn)性，尤其適合剛性較低的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

三、安全與保護(hù)機(jī)制

• 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。
• 全面保護(hù)：具備過流、過壓、欠壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器異常、接地故障等多重保護(hù)，實時監(jiān)測運行狀態(tài)并通過報警代碼提示，便于快速排查故障，提升系統(tǒng)可靠性。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

• 數(shù)控機(jī)床：中型加工中心的主軸驅(qū)動、大型銑床的進(jìn)給軸控制，實現(xiàn)高精度切削和重載加工。
• 工業(yè)機(jī)器人：重型搬運機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動，滿足重載下的精準(zhǔn)動作控制。
• 自動化生產(chǎn)線：大型沖壓設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)、重型裝配線的定位軸，確保高速與高精度協(xié)同。
• 包裝與印刷機(jī)械：寬幅印刷機(jī)的主驅(qū)動軸、大型復(fù)卷機(jī)的張力控制，保障設(shè)備穩(wěn)定運行。