產(chǎn)品詳情
HG-MR43B 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列中的一款超低慣量交流伺服電機(jī)，配備電磁制動功能，適用于需要高精度、高響應(yīng)且斷電時(shí)需保持位置的輕負(fù)載應(yīng)用。以下是其詳細(xì)參數(shù)及特點(diǎn)：
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參數(shù)項(xiàng)
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數(shù)值 / 規(guī)格
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額定輸出功率
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400W
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額定轉(zhuǎn)矩
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1.3N·m
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最大轉(zhuǎn)矩
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4.5N?m（3.5 倍額定轉(zhuǎn)矩）
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額定轉(zhuǎn)速
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3000r/min
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最大轉(zhuǎn)速
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6000r/min
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轉(zhuǎn)動慣量
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0.16×10?? kg?m2（超低慣量設(shè)計(jì)，響應(yīng)速度極快）
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編碼器分辨率
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22 位絕對值編碼器（4,194,304 pulses/rev）
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防護(hù)等級
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IP65（防塵、防濺水）
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電源規(guī)格
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200V 級 AC 電源
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重量
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1.4kg（含電磁制動器）
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超高響應(yīng)性
超低慣量設(shè)計(jì)使其加速 / 減速時(shí)間極短，適合高頻啟停、快速定位的場景（如小型機(jī)械臂、精密點(diǎn)膠機(jī)）。
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高精度定位
22 位絕對值編碼器提供亞微米級定位精度，支持?jǐn)嚯娪洃浳恢?，無需回原點(diǎn)操作。
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電磁制動功能
內(nèi)置彈簧加壓式電磁制動器，斷電時(shí)自動鎖止軸，防止負(fù)載滑落（如垂直軸應(yīng)用）。
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智能控制
支持振動抑制、自適應(yīng)濾波等功能，減少機(jī)械共振，提升運(yùn)行穩(wěn)定性。
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輕載高精度設(shè)備：小型工業(yè)機(jī)器人、3D 打印機(jī)、激光切割機(jī)。
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垂直軸 / 提升機(jī)構(gòu)：自動倉儲設(shè)備、醫(yī)療升降臺（需斷電保持位置）。
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精密傳送系統(tǒng)：電子元件貼片機(jī)、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)設(shè)備。
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實(shí)驗(yàn)設(shè)備：光學(xué)檢測平臺、精密流體控制裝置。
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型號
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電磁制動
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轉(zhuǎn)動慣量
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重量
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適用場景
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HG-MR43B
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??
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0.16×10?? kg·m2
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1.4kg
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需要斷電鎖止的垂直軸或安全要求高的場景
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HG-MR43
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?
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0.14×10?? kg·m2
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1.1kg
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無需制動的水平軸或輕載高速場景
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若需斷電保持位置或垂直軸應(yīng)用，選 HG-MR43B。
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若追求速度響應(yīng)且無需制動，選 HG-MR43。
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需配套 MR-J4 系列驅(qū)動器（如 MR-J4-40A）使用。
