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三菱HG-KR系列伺服電機(jī)低慣性小容量 HG-KR053 額定輸出0.05kW

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詳細(xì)參數(shù)
品牌	三菱	型號(hào)	HG-KR053
加工定制	否	功能	模擬伺服
驅(qū)動(dòng)元件類型	氣動(dòng)	控制方式	開環(huán)
功率	HG-JR103	額定電壓	220
速度響應(yīng)頻率	60	適用電機(jī)	三菱
產(chǎn)品認(rèn)證	CE	產(chǎn)地	日本

產(chǎn)品詳情

HG-KR053 是三菱電機(jī)推出的 MR-J4 系列伺服電機(jī)中的一款小功率型號(hào)，主要用于需要高精度位置控制、速度控制的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。以下是其核心參數(shù)和特點(diǎn)：

基本參數(shù)

額定輸出功率：50W（0.05kW），屬于小功率伺服電機(jī)，適合輕負(fù)載場(chǎng)景。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，能滿足多數(shù)中小型設(shè)備的速度需求。
額定扭矩：0.16N?m，最大扭矩為額定扭矩的 3 倍（0.48N?m），可應(yīng)對(duì)短時(shí)過載。
電源適配：需搭配三菱 MR-J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-10A 等）使用，驅(qū)動(dòng)器提供控制信號(hào)和動(dòng)力。
編碼器類型：配備 20 位絕對(duì)式編碼器，定位精度高，無需原點(diǎn)回歸（掉電后仍能保持位置信息）。

結(jié)構(gòu)與安裝

采用小慣量設(shè)計(jì)，響應(yīng)速度快，適合需要快速啟停、頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
安裝方式為法蘭安裝，軸端形式通常為平鍵軸，方便與負(fù)載連接。
防護(hù)等級(jí)一般為 IP65（軸端），可適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵、少量水滴環(huán)境。

功能特點(diǎn)

支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過參數(shù)靈活切換。
具備振動(dòng)抑制、增益自整定等功能，能減少設(shè)備運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)，提高穩(wěn)定性。
與 MR-J4 驅(qū)動(dòng)器配合，可實(shí)現(xiàn)高精度同步控制、電子齒輪等復(fù)雜功能。

適用場(chǎng)景

常用于小型自動(dòng)化設(shè)備，如精密送料機(jī)構(gòu)、小型機(jī)械臂、貼標(biāo)機(jī)、電子組裝設(shè)備等對(duì)定位精度和響應(yīng)速度有要求的場(chǎng)景。

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