產(chǎn)品詳情
當(dāng)KUKA示教裝置確認(rèn)開(kāi)關(guān)無(wú)響應(yīng)時(shí),如何停止機(jī)器人的操作_KUKAKUKA機(jī)器人維護(hù),:1.教學(xué)設(shè)備的確認(rèn)開(kāi)關(guān)分析工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是kuka控制面板上的確認(rèn)開(kāi)關(guān),三個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)安裝在KUKA控制面板上(KCP),確認(rèn)開(kāi)關(guān)有三個(gè)所處位置:1,假如中部地點(diǎn)未被按下,它將被完全按下(報(bào)警地點(diǎn)),現(xiàn)只有當(dāng)同一個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)保持在中部所處地點(diǎn)時(shí),機(jī)器才能在測(cè)試運(yùn)行模式下運(yùn)行1.,確認(rèn)開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是KUKA控制面板上的確認(rèn)開(kāi)關(guān),三個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)安裝在KUKA控制面板上(KCP),確認(rèn)開(kāi)關(guān)有三個(gè)所處位置:1,萬(wàn)一中部地址未被按下,它將被完全按下(報(bào)警地點(diǎn)),唯有當(dāng)同一個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)保持在中央地點(diǎn)時(shí)。2.松開(kāi)確認(rèn)開(kāi)關(guān)將觸發(fā)安全停止2按下確認(rèn)開(kāi)關(guān)將觸發(fā)安全停止13.兩個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)可以與此同時(shí)暫時(shí)保持在中部所處地點(diǎn)這個(gè)樣子你可以從同一個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)切換到再一個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)但凡兩個(gè)確認(rèn)開(kāi)關(guān)長(zhǎng)時(shí)間處于中心地點(diǎn)幾秒鐘后將觸發(fā)安全停止2.當(dāng)確認(rèn)開(kāi)關(guān)的作用失效()時(shí)可以通過(guò)如下方法關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人:1.按下確認(rèn)開(kāi)關(guān)2按下它設(shè)備3發(fā)布開(kāi)始按鈕免責(zé)聲明:本網(wǎng)站上的某些文章和信息來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載的目的是為了傳遞更多內(nèi)容和學(xué)習(xí)倘若轉(zhuǎn)載的稿件涉及和另外問(wèn)題請(qǐng)立刻聯(lián)系網(wǎng)站所有者我們將更改或刪除相關(guān)文章以保證你的權(quán)利?
再然后,當(dāng)機(jī)器人下次啟動(dòng)時(shí),機(jī)器人的所處地點(diǎn)參數(shù)將與RDC不一致,參考零點(diǎn)將被刪除,并提示操作員重新校準(zhǔn),第二,解決方案,2.老實(shí)說(shuō),崩潰便是計(jì)算機(jī)失去響應(yīng),重啟僅要重啟計(jì)算機(jī),只需我們保證機(jī)器人在重啟流程中斷電,我們就能夠保證零點(diǎn)不會(huì)呈現(xiàn)故障,依照這一個(gè)原理,萬(wàn)一我們使用只重啟計(jì)算機(jī)而不關(guān)閉設(shè)備人的方式,我們就能夠良好的地解決這1個(gè)問(wèn)題,具體操作流程以下,打開(kāi)控制柜,找到電腦的電源(此電源連接器地處于電腦上方,靠近鍵盤(pán)和鼠標(biāo)插座),并且將其拔下,等待30秒后,重新連接并重新啟動(dòng),你會(huì)看見(jiàn)KUKA伺服系統(tǒng)在整個(gè)進(jìn)程中長(zhǎng)期在工作,避免了RDC沒(méi)有辦法儲(chǔ)存的問(wèn)題,免責(zé)聲明:本網(wǎng)站上的某些文章和信息來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)。假如轉(zhuǎn)載的稿件涉及和其它問(wèn)題請(qǐng)立刻聯(lián)系網(wǎng)站所有者我們將更改或刪除相關(guān)文章以保證你的權(quán)利?
3.先清潔后修理庫(kù)卡機(jī)器人焊接機(jī):相對(duì)于嚴(yán)重污染的電氣設(shè)備,先清潔按鈕、連接點(diǎn)和觸點(diǎn),檢查外部控制鍵是否有故障,很多故障是由灰塵和導(dǎo)電灰塵塊引起了的,這一些灰塵塊大致在清洗后會(huì)被清除,4.機(jī)械通電前:首先要清理超聲波模具中的問(wèn)題,再之后檢查電氣方面,檢查電路故障時(shí),應(yīng)使用測(cè)試儀器查找故障部位,在承認(rèn)并沒(méi)有不良接觸后,你依然有針對(duì)性地檢查電路和機(jī)器之間的操作關(guān)系,以預(yù)防誤判,5.庫(kù)卡機(jī)器人應(yīng)先外后內(nèi)修復(fù):首先,檢查修復(fù)后的超聲波設(shè)備是否有顯著的預(yù)修復(fù)歷史、超聲波焊接條件、超聲波模具溫度、使用年限等,之后檢查機(jī)器的里頭,拆卸前,將周邊地區(qū)的故障元素排隊(duì),再然后在確定是里頭故障后再拆卸,要不然,盲目拆卸很有可能會(huì)使設(shè)備越來(lái)越差。我們不應(yīng)急于開(kāi)始我們應(yīng)當(dāng)首先詢問(wèn)前后經(jīng)過(guò)和欠缺現(xiàn)象相對(duì)于我們不那么理解的超聲波塑料焊接機(jī)我們應(yīng)當(dāng)首先明?