產(chǎn)品詳情
今天咱聊的這個(gè)ABB 216EA62-1(其部件號(hào)常為MRB178066R1E),它可不是簡(jiǎn)單的“遙控器”,而是ABB IRC5機(jī)器人控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)FlexPendant示教器。說(shuō)白了,它就是操作員與機(jī)器人之間溝通的“橋梁”和“指揮棒”,是進(jìn)行機(jī)器人編程、參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)(Jog)、運(yùn)行監(jiān)控、故障診斷等所有操作的核心人機(jī)界面(HMI)。
你想啊,機(jī)器人那么復(fù)雜,怎么讓它按你的想法動(dòng)起來(lái)?光靠控制柜上的按鈕可不行。FlexPendant就是為此而生。它集成了高分辨率彩色觸摸屏、急停按鈕、使能裝置(Enable Device)、搖桿(Jog Keys)、功能按鍵于一體。操作員可以手持它,在機(jī)器人周圍安全地移動(dòng),直觀地編寫程序(如移動(dòng)指令、I/O控制),實(shí)時(shí)查看機(jī)器人位置、速度、報(bào)警信息,輕松地進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。
它廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、塑料成型、搬運(yùn)碼垛等所有使用ABB IRC5控制柜的機(jī)器人工作站。你在車間里看到工程師拿著一個(gè)帶屏幕的“大盒子”在操作機(jī)器人,那很可能就是這款216EA62-1。
ABB 216EA62-1/MRB178066R1E技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào):ABB 216EA62-1(部件號(hào):MRB178066R1E)
制造商:ABB
產(chǎn)品類型:機(jī)器人示教器/FlexPendant
所屬系統(tǒng):ABB IRC5系列機(jī)器人控制柜
屏幕:
-類型:彩色TFT液晶顯示屏
-尺寸:約7-8英寸(具體尺寸可能因批次略有差異)
-分辨率:800 x 480像素(WVGA)
-類型:電阻式觸摸屏(支持手套操作)
處理器:內(nèi)置嵌入式處理器,運(yùn)行RobotWare HMI軟件
內(nèi)存:內(nèi)置存儲(chǔ),用于界面和臨時(shí)數(shù)據(jù)
操作界面:
-支持多語(yǔ)言(中文、英文、德文、法文等)
-圖形化菜單,直觀易用
物理按鍵:
-急停按鈕(E-Stop):大型紅色蘑菇頭按鈕,按下立即停止機(jī)器人。
-使能裝置(Enable Device):三檔位安全開(kāi)關(guān)(中間檔位接通,可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作)。
-搖桿(Jog Keys):6軸搖桿,用于手動(dòng)控制機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)(X,Y,Z,U,V,W)。
-功能鍵:多個(gè)可編程軟鍵和硬鍵(如上一頁(yè)、下一頁(yè)、幫助、停止、啟動(dòng)等)。
連接方式:
-通過(guò)一根螺旋電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度約6-8米)連接到IRC5控制柜的示教器接口。
-支持熱插拔,可在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)安全地連接或斷開(kāi)。
防護(hù)等級(jí):IP65(防塵、防噴水),適合工業(yè)環(huán)境
工作溫度:0°C至45°C
電池:內(nèi)置可充電鋰電池,用于在斷開(kāi)連接時(shí)保持時(shí)間和設(shè)置(部分型號(hào))
符合標(biāo)準(zhǔn):IEC 60204-1,ISO 10218-1,CE,UL
主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
ABB 216EA62-1/MRB178066R1E牛的地方在哪?一個(gè)字:便。它便在人機(jī)交互的卓越設(shè)計(jì)。那個(gè)彩色觸摸屏,信息顯示豐富直觀,程序編輯、狀態(tài)監(jiān)控一目了然。電阻式觸摸屏雖然不如電容屏靈敏,但最大的優(yōu)點(diǎn)是戴著手套也能操作,這在油污、粉塵多的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)至關(guān)重要。
再說(shuō)它的安全性。集成的三檔位使能裝置是操作安全的核心。只有將開(kāi)關(guān)壓到中間檔位,機(jī)器人才會(huì)響應(yīng)點(diǎn)動(dòng)指令,一旦松開(kāi)或壓到底,動(dòng)力立即切斷。配合急停按鈕,構(gòu)成了雙重安全保障,有效防止誤操作。
它的堅(jiān)固耐用也經(jīng)得起考驗(yàn)。塑料外殼抗沖擊,按鍵和搖桿設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng),能承受日常的磕碰和油污。熱插拔功能方便了多臺(tái)機(jī)器人共用一個(gè)示教器,或者在維護(hù)時(shí)快速更換。
更關(guān)鍵的是無(wú)縫集成。FlexPendant與RobotWare操作系統(tǒng)深度集成,支持最新的編程功能和診斷工具。ABB 216EA62-1,它不光是個(gè)示教器,更是你高效編程、安全操作、快速排障的“智能指揮官”。
The ABB 216EA62-1(MRB178066R1E)is the standard FlexPendant teach pendant for ABB IRC5 robot controllers.It features a color touchscreen,emergency stop button,enabling device,and jog keys,providing the primary interface for programming,manual operation,and monitoring ABB robots.Designed for user-friendliness and safety,the FlexPendant allows operators to intuitively create and edit robot programs,control robot movement,and diagnose faults.Its robust IP65-rated housing and hot-swap capability make it suitable for demanding industrial environments.This teach pendant is essential for the setup,operation,and maintenance of ABB robotic work cells.
應(yīng)用領(lǐng)域
ABB 216EA62-1/MRB178066R1E的主戰(zhàn)場(chǎng),是所有配備IRC5控制柜的ABB機(jī)器人:
IRB 140/IRB 1410/IRB 1600:中小型通用機(jī)器人。
IRB 2400/IRB 2600:經(jīng)典搬運(yùn)和焊接機(jī)器人。
IRB 4400/IRB 6600:大型重載機(jī)器人。
任何需要對(duì)IRC5機(jī)器人進(jìn)行編程、調(diào)試或手動(dòng)操作的場(chǎng)合。
只要是IRC5系統(tǒng),這款示教器就是標(biāo)準(zhǔn)配置。
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