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有知友說想了解詳細的推導過程，這些內容在知網+上各種論文都有論述，加上仿真的實踐肯定能找到合適的帶寬，此處簡單論述一下。電壓方程+的耦合項可以作為前饋，和電機模型里的反電勢+進行抵消;或者有的設計不加前饋，就是單純的PI調節(jié)器，那么就靠PI調節(jié)器的積分快速累積去和電機模型里的反電勢進行抵消。
簡易的電流環(huán)設計，會忽略PWM和采樣的延時，電機模型等效為公司主要經營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德聯系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號：3OO465O323
以最簡單的PI調節(jié)器為例，不加前饋，反電勢靠積分值抵消，可以得到電流環(huán)傳遞函數+為假設對PI的帶寬選取合適的參數實現零極點對消+，那么電流環(huán)傳遞函數可以化簡為
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