產(chǎn)品詳情
近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，自動(dòng)裝配機(jī)逐漸進(jìn)入當(dāng)今的各個(gè)行業(yè)，為行業(yè)帶來了更加快速，高效，智能的生產(chǎn)方式，已成為其自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分。它在自動(dòng)裝配機(jī)中的應(yīng)用非常成熟。工業(yè)機(jī)器人的意義非常廣泛，我們可以理解，在一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中設(shè)置機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制、人工智能和其他多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人在智能設(shè)備中的應(yīng)用可以在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，盡可能地節(jié)省大量企業(yè)費(fèi)用，增強(qiáng)企業(yè)實(shí)力，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，從而達(dá)到提高產(chǎn)量的目的。通常用于自動(dòng)裝配機(jī)的工業(yè)機(jī)器人具有以下特征：
(1)可編程性。這意味著機(jī)器人可以根據(jù)具體的工作環(huán)境變化進(jìn)行重新編程。這種靈活性在小批量生產(chǎn)和高效靈活的制造過程中非常重要。
(2)普遍性。用于自動(dòng)裝配機(jī)的工業(yè)機(jī)器人通常具有執(zhí)行不同任務(wù)的能力，并且在具有不同功能的裝置中具有更好的通用性。通常我們可以根據(jù)不同的工作任務(wù)更換工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的終端操作員，以滿足新的工作要求。
(3)機(jī)電一體化。先進(jìn)的智能機(jī)器人可以通過各種傳感器系統(tǒng)獲取各種外部環(huán)境信息，以及內(nèi)存、語言理解、圖像識(shí)別功能，這些都是現(xiàn)代微電子技術(shù)的應(yīng)用，并與先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用密切相關(guān)。
自動(dòng)裝配機(jī)制造過程中的合作選擇自動(dòng)裝配機(jī)制造過程中自動(dòng)裝配機(jī)參考公差等級(jí)的選擇決定了參考孔或參考軸的公差帶和非參考零件的公差帶，因此實(shí)際選擇合適確定非參考公差區(qū)域的位置，即非參考組件的基本偏差。各種代碼的基本偏差代表了在一定條件下的不同類型的合作，因此合作的選擇也是選擇基本偏差的問題。選擇自動(dòng)裝配機(jī)有三種方法：計(jì)算方法、測(cè)試方法和模擬方法。對(duì)于干涉配合，根據(jù)傳遞載荷的大小，計(jì)算塑性理論允許的小和大干涉，并選擇適當(dāng)?shù)臄M合類型。已經(jīng)進(jìn)行了GB / T 5371-2O04限制和過盈配合的計(jì)算和選擇。詳細(xì)規(guī)定。對(duì)于過渡擬合，目前沒有合適的計(jì)算方法。計(jì)算方法根據(jù)一定的理論和公式確定所需的間隙或干涉，以進(jìn)行極限和配合的設(shè)計(jì)，主要用于自動(dòng)裝配機(jī)間隙配合和過盈配合。例如，對(duì)于滑動(dòng)軸承的間隙配合，根據(jù)液體潤(rùn)滑理論計(jì)算小允許環(huán)。然后選擇標(biāo)準(zhǔn)擬合類型。測(cè)試方法是通過測(cè)試或統(tǒng)計(jì)分析確定間隙或干擾。該方法合理可靠，但成本高，僅用于自動(dòng)化裝配機(jī)主要產(chǎn)品的關(guān)鍵配合。研究類似的機(jī)器和組件、經(jīng)過分析和比較，根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)選擇限制與合作，這是目前使用廣泛的方法、。在自動(dòng)裝配機(jī)的實(shí)際工作中，廣泛使用的是類比方法，即，參考現(xiàn)有的類似機(jī)器或類似結(jié)構(gòu)，將實(shí)踐的驗(yàn)證與設(shè)計(jì)部件的使用條件進(jìn)行比較，并進(jìn)行校正。再糾正后確定。
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