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用電壓表區(qū)分不同相線（即火線）之間的電壓為線電壓380V，相線（火線）與零線（或良好的接地體）之間的電壓為相電壓220V，零線與良好的接地體的電壓為0V。接線盒中火線，零線，電線的確定首先用測電筆去測定，測電筆亮的是火線，不亮的則是地線和零線；然后在用檢測出來的火線去和零線，地線接通小功率的家用電器，電器如果能夠正常的進行工作，另一根則是零線，不能正常工作，漏電保護器跳開的，則除火線外另一根是地線。
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伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應(yīng)伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，外面的藍色的代表位置環(huán)，因為我們終控制的是位置(定位)，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護環(huán)防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉(zhuǎn)和電機電流恒定。兩相PM型爪極步進電機的旋轉(zhuǎn)原理與本文開頭的兩相PM型分布線圈步進電機的旋轉(zhuǎn)原理基本相同。本文張圖可知，一個線圈只能給一個磁極激磁，然而爪極電機的一相線圈可以給多極激磁。下圖示出爪極步進電機的旋轉(zhuǎn)原理。實際的兩相PM型爪極步進電機，設(shè)計的多極Nr=12，此時定子的爪極數(shù)每相有12對極。為簡化原理便于理解，下圖將一相簡化成一對極。實際的兩相步進電機兩相繞組同時激磁，通常作2相激磁驅(qū)動，為說明和理解容易，簡化為一相激磁狀態(tài)的說明，一相激磁如能驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，兩相激磁肯定也能運轉(zhuǎn)。
