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當(dāng)編碼器測速失效時，矢量控制變頻調(diào)速精度將大為降低；而直接轉(zhuǎn)矩控制時，速度反饋可以不依賴測速編碼器，即使編碼器測速失靈，其控制精度也僅略微降低。由于鋪設(shè)在煤矸山上的軌道是鋪墊在簡易枕木上，不但接頭處搭接不齊，而且由大小不一的煤矸石組成的地基也不平整，運矸車運行起來很不平穩(wěn)，易造成翻車事故。采用直接轉(zhuǎn)矩控制，一則在速度開環(huán)情況下仍能有較高的控制精度，適合現(xiàn)場工作環(huán)境；二則在這種軌道不齊整的狀況下，利用直接轉(zhuǎn)矩控制的電流實時調(diào)節(jié)作用，可有效改善運矸車運行時的平穩(wěn)度。
  主電路設(shè)計變頻調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動裝置采用日本富士公司具有DTC功能的FRN110G11S型變頻器，運行過程及功能控制選用日本三菱公司的FX2N－48MR型PLC.煤矸石絞車運行時由變頻器驅(qū)動電動機，電動機功率為110kW，電動機通過連接減速器直接驅(qū)動絞盤帶動運矸車運行。由于采用直接轉(zhuǎn)矩控制，只需一個電動機拖動運矸車運行，省去了差速器和副電機，簡化了機械結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率。通過在運行軌道旁安裝下減速、下限位、上減速和上限位4個位置傳感器，檢測運矸車的運行位置信號，提供上／下運行減速和停車信號，實現(xiàn)系統(tǒng)自動運行。隨著煤矸山的越堆越高，只需要定期地向上移動上減速和上限位傳感器的位置。
傳統(tǒng)的渦流產(chǎn)品已經(jīng)在減少，并逐步淘汰，主要原因是由于渦流驅(qū)動裝置效率低，購買價格貴，又難以維修。所以制造商不愿再為這種產(chǎn)品提供配置開發(fā)研究的資金?？偟膩碚f，應(yīng)把渦流驅(qū)動裝置作為更新?lián)Q代的多臺電機驅(qū)動裝主匹配技術(shù)的選釋標(biāo)。

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