一、三節(jié)雙向伸縮牙叉功能簡介
      智能倉儲、自動化立體庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮牙叉、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
      三節(jié)雙向伸縮牙叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中，常配合自動堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有雙向自動伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！
      二、三節(jié)雙向伸縮牙叉的分類
      三節(jié)雙向伸縮牙叉，因此是由三節(jié)或三段叉體組成的，所以簡稱三節(jié)牙叉或三節(jié)伸縮牙叉，從結構上看它屬于單深位(或單伸位)系列，從排列形式上它可分為單列式和雙列式兩種，其中單列式三節(jié)雙向伸縮牙叉是有單組叉臂排列而獨立運行的，它屬于輕型類的牙叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式三節(jié)雙向伸縮牙叉是由兩組叉臂組成的，它屬于重型類牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
      三、三節(jié)雙向伸縮牙叉的結構
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪、齒條、鏈輪、鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！
      四、三節(jié)雙向伸縮牙叉的行程安排
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
      五、三節(jié)雙向伸縮牙叉的長度設計
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個相對應的位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度必須與移載物(或托盤)相吻合！
      六、三節(jié)雙向伸縮牙叉的撓度控制
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系的！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      七、三節(jié)雙向伸縮牙叉的額定負載
      三節(jié)雙向伸縮牙叉在負載方面，除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，所選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！
      八、三節(jié)雙向伸縮牙叉進叉高度(厚度)的要求
      三節(jié)雙向伸縮牙叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進叉高度具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！
      九、三節(jié)雙向伸縮牙叉的材料
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的叉體材料：上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經過二次鍛打機加工而成，具有強度高、抗彎性能強之特點！如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質材料，比如：6063-T5鋁合金材料；
      十、三節(jié)雙向伸縮牙叉的常用配置
      (1)定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
      (2)滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強！
      (3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護；
      (4)傳動聯(lián)軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
      (5)限位開關(接近開關)采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證； 
      (6)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！
      (7)傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
      (9)動力配置(含減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機，也可根據(jù)要求進行配置！
      十一、三節(jié)雙向伸縮牙叉的應用范圍
      三節(jié)雙向伸縮牙叉廣泛應用于自動化倉儲、智能立體庫系統(tǒng)中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)，如：工業(yè)生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！