特點(diǎn)
運(yùn)行主體-------------鋁結(jié)構(gòu)焊接而成，通過精密門式刨床對導(dǎo)軌安裝面進(jìn)行精密加工，從而使導(dǎo)軌在安裝的時(shí)候能夠-------------------------完全平行，減少運(yùn)行上裝的運(yùn)行阻力，使傳動(dòng)系數(shù)更好、更優(yōu)化
設(shè)備上裝-------------雙層鋁結(jié)構(gòu)拼接，精密加工，所有傳動(dòng)單元內(nèi)置設(shè)備上裝內(nèi)部，保護(hù)滑軌、齒輪齒條等，使其不-------------------------受外部因素?fù)p壞
焊槍執(zhí)行機(jī)構(gòu)-------通過伺服或者步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使焊槍在軌跡狀態(tài)下穩(wěn)定快速的到達(dá)指定焊接軌跡，并對焊接過-------------------------程中的焊槍角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使焊縫達(dá)到平滑、流暢的狀態(tài)。
控制系統(tǒng)-------------采集軌跡信號(hào)，并通過數(shù)字傳輸方式轉(zhuǎn)化成可執(zhí)行的脈沖命令。并對軌跡成型進(jìn)行記錄，控制傳-------------------------動(dòng)裝置攜帶焊槍進(jìn)行軌跡走形。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)------------對焊槍進(jìn)行保持焊絲垂直于焊接表面的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能有效控制焊槍角度以及干伸長的變化量從而-------------------------達(dá)到良好的焊接目的
激光傳感器---------采用美國激光產(chǎn)品，精度高，響應(yīng)速度快，對焊接過程中的電弧反光有一定的抑制功能，在實(shí)際-------------------------工作中能夠快速高精度的完成軌跡模擬任務(wù)。
噪音抑制器---------對激光內(nèi)部以及電氣內(nèi)部產(chǎn)生的噪音進(jìn)行處理，從而使設(shè)備在工作過程中不會(huì)由于噪音影響跟蹤-------------------------精度。
主控制器------------對激光傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析，并在處理后進(jìn)行記憶，然后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量信號(hào)，使電機(jī)------------------------ 以及驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行軌跡執(zhí)行動(dòng)作。
電器保護(hù)拖鏈------有效保護(hù)外部線路，延長使用壽命，并對外部線路進(jìn)行約束，避免不必要的拉扯損壞。
機(jī)床防護(hù)蓋板-------防塵、防踩踏。




精度控制

1、傳感器采用美國進(jìn)口品牌，大功率激光傳感功能。避免電弧影響
2、傳感器自身精度0.1mm 精密的機(jī)械配合 能完美達(dá)到焊接要求
3、傳感器采用數(shù)字232通訊方式，反應(yīng)速度快。響應(yīng)程度高。
4、傳感器本身為鋁制外殼機(jī)構(gòu)，強(qiáng)度高，使用壽命長。
5、有效感應(yīng)區(qū)間可調(diào)節(jié)，適合不同工件的作業(yè)環(huán)境，便于系統(tǒng)檢測定位。
焊槍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)與焊槍升降夾具配套完成，在焊接過程中，保證焊槍隨時(shí)垂直于焊接工件的表面進(jìn)行焊槍角度的調(diào)節(jié)動(dòng)作，有效保證焊縫質(zhì)量。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由、驅(qū)動(dòng)電機(jī)  、焊槍升降裝置、焊槍夾具、隔離橡膠 幾個(gè)部分組成，組裝方便靈活，拆卸和保養(yǎng)都有相對的優(yōu)勢！


技術(shù)參數(shù)
主要技術(shù)參數(shù)：
焊接速度： 0~1200mm/min 設(shè)備有效焊接行程 3600mm/根/標(biāo)配
跟蹤速度： 800~1000mm/min 跟蹤方式： 非接觸點(diǎn)激光跟蹤
焊槍升降范圍 0~600mm 操作方式 人機(jī)界面
焊槍前后范圍 0~500mm 跟蹤精度： 最大偏差0.5mm
焊槍回轉(zhuǎn)角度 0~40° 軌跡確認(rèn) 實(shí)時(shí)跟蹤
設(shè)備尺寸 6000*1200*1200mm 跟蹤軸向 3維跟蹤
設(shè)備供電 AC220 焊接聯(lián)動(dòng) 有
驅(qū)動(dòng)單元 步進(jìn)或者伺服 傳動(dòng)方式 滾珠絲桿




本設(shè)備采用點(diǎn)激光對焊縫軌跡變化進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤并反饋給控制系統(tǒng)從而對焊縫軌跡的變化通過滑塊等進(jìn)行跟蹤動(dòng)作，確保焊槍不偏離焊縫位置，速度控制系統(tǒng)攜帶編碼器以及速度控制機(jī)構(gòu)對焊縫上坡、坡頂、下坡以及坡底部的軌跡狀態(tài)進(jìn)行分析動(dòng)作，以達(dá)到焊槍對焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤動(dòng)作，并攜帶焊槍對工件進(jìn)行自動(dòng)化焊接動(dòng)作。
  設(shè)備具有自動(dòng)化程度較高的跟蹤控制模式，在按下啟動(dòng)鍵后，焊槍自動(dòng)確認(rèn)焊槍角度狀態(tài)的位置，并進(jìn)行下降動(dòng)作尋找焊縫，當(dāng)初步定為焊縫位置和高度后 前后移動(dòng)裝置在點(diǎn)激光的掃描下對立腹板的位置進(jìn)行自動(dòng)化識(shí)別和跟蹤動(dòng)作，同步二次調(diào)節(jié)焊槍位置以及焊槍與焊縫焊接的**角度，在初步確認(rèn)后，焊槍啟動(dòng)并在設(shè)定的延時(shí)狀態(tài)下對工件進(jìn)行焊接動(dòng)作，延時(shí)焊接完成后（焊接弧坑填滿后）速度設(shè)備平行于工件焊縫位置進(jìn)行擬定速度的行走動(dòng)作，并對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤焊接動(dòng)作。