產(chǎn)品詳情
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簡介：
UIM24
UIM241XX 控制驅(qū)動器可實現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數(shù)器、正交編碼器界面以及事件變化通知模塊。此外還有 3個可選控制模塊：高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制） 、編碼器閉環(huán)控制模塊和傳感器輸入控制模塊。實驗證明使用高級運動控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內(nèi)將 57 電機(jī)從 0 加速到 4000 轉(zhuǎn) / 分。 控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在 1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。使用方式見“控制驅(qū)動器安裝示意圖”。
微型一體化設(shè)計
小體積
與電機(jī)一體化設(shè)計，亦可分立工作
精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅固耐用，便于散熱
電機(jī)驅(qū)動特性
寬電壓輸入12～40VDC
電流輸出
微步1～16 細(xì)分
H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能
細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確
DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)
高性能 64 位計算精度硬件 DSP（數(shù)字信號處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)
絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位
支持編碼器，可實現(xiàn)自閉環(huán)控制
高級運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT / PVT 位置控制
2個傳感器輸入端口
8種事件實時狀態(tài)變化通知
6種傳感器事件觸發(fā)9種預(yù)設(shè)實時控制動作
指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀
智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面
