產(chǎn)品詳情
—Yaskawa SGMKS-75A5A21 產(chǎn)品信息—
1. 產(chǎn)品概述
SGMKS?75A5A21 是安川（YASKAWA）面向高性能工業(yè)自動化的交流伺服電機(jī)，采用高剛性轉(zhuǎn)子與高分辨率絕對值編碼器，專為機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備等需要高速、精準(zhǔn)定位的場合設(shè)計(jì)。它屬于安川 SG?系列伺服電機(jī)的 75?kW 級別產(chǎn)品，能夠在 200?V?230?V 三相電源下提供大扭矩和寬轉(zhuǎn)速范圍。
2. 關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
- 額定功率：約?7.5?kW（對應(yīng) 75?mm 軸徑）
- 額定轉(zhuǎn)速：1500?r/min（可通過驅(qū)動器調(diào)節(jié) 0?3000?r/min）
- 額定轉(zhuǎn)矩：約?47.7?N·m（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩約?143?N·m）
- 慣量：0.47?kg·m2（便于快速加減速）
- 工作電壓：三相 AC?200?–?230?V，兼容安川 SGDV 系列驅(qū)動器
- 編碼器：絕對值編碼器，分辨率 262?144?脈沖/轉(zhuǎn)，支持高精度位置反饋
- 防護(hù)等級：IP67，適用于潮濕或粉塵環(huán)境
- 工作溫度范圍：?10?℃?-?+50?℃，濕度 ≤?90?%（無結(jié)露）
3. 產(chǎn)品特點(diǎn)
- 高轉(zhuǎn)矩密度：在同等體積下提供更大的輸出扭矩，適合重載或高加速度應(yīng)用。
- 高分辨率絕對編碼：一次上電即可獲得準(zhǔn)確位置，省去復(fù)位過程，提高系統(tǒng)可靠性。
- IP67 防護(hù)：防塵防水，適合惡劣工業(yè)現(xiàn)場（如車間、戶外裝配線）。
- 寬電壓兼容：200?230?V 三相供電，便于在不同地區(qū)的電網(wǎng)環(huán)境中直接使用。
- 模塊化結(jié)構(gòu)：電機(jī)本體、驅(qū)動接口、編碼器三大模塊可快速拆裝，便于維護(hù)與更換。
4. 結(jié)構(gòu)與組成
- 電機(jī)本體：高剛性轉(zhuǎn)子、低損耗定子，采用高導(dǎo)磁硅鋼片疊層，保證高效率與低熱量。
- 驅(qū)動接口：標(biāo)準(zhǔn)化的 SGDV?系列驅(qū)動器接頭，支持 CAN、EtherCAT、PROFINET 等現(xiàn)場總線。
- 編碼器單元：內(nèi)置絕對值光學(xué)編碼器，外殼采用防護(hù)密封結(jié)構(gòu)，滿足 IP67。
- 冷卻系統(tǒng)：內(nèi)部風(fēng)冷或可選水冷散熱片，確保長時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行時(shí)溫度控制在安全范圍。
5. 典型應(yīng)用領(lǐng)域
- 工業(yè)機(jī)器人：關(guān)節(jié)驅(qū)動、末端執(zhí)行器，提供高速、精準(zhǔn)的姿態(tài)控制。
- 數(shù)控機(jī)床：主軸、進(jìn)給軸驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)高精度加工與快速換向。
- 包裝與搬運(yùn)設(shè)備：高速輸送、分揀機(jī)械的定位與同步控制。
- 自動化裝配線：多軸協(xié)同運(yùn)動、視覺引導(dǎo)的精密定位。
6. 安裝要點(diǎn)
- 電源與接地：確保三相電源相序正確，機(jī)箱接地可靠，以防電磁干擾。
- 機(jī)械固定：使用廠家提供的法蘭或螺栓座，保持軸向與徑向的剛性配合，避免共振。
- 編碼器對準(zhǔn)：安裝時(shí)保持編碼器軸線與電機(jī)軸同心，防止誤差累積。
- 散熱布局：若在高溫環(huán)境或長時(shí)間滿載運(yùn)行，建議加裝外部風(fēng)冷或水冷散熱片。
7. 維護(hù)與保養(yǎng)
- 定期檢查：每 6?-?12?個(gè)月檢查法蘭螺栓緊固情況、軸承潤滑油（或脂）狀態(tài)。
- 編碼器清潔：防塵防潮的外殼一般無需拆卸，若出現(xiàn)讀數(shù)異常，可使用壓縮空氣輕吹外殼口。
- 驅(qū)動器匹配：更換驅(qū)動器時(shí)，確保參數(shù)（電流限制、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償）與電機(jī)額定值匹配，防止過載。
- 故障診斷：利用安川的 MotionWorks 或現(xiàn)場總線診斷功能讀取故障碼，快速定位問題。
