產(chǎn)品詳情
—Yaskawa SGMKS-44A5A2S 產(chǎn)品信息—
1. 概述
SGMKS?44A5A2S 屬于安川的高性能伺服電機(jī)產(chǎn)品，主要面向需要高精度、高響應(yīng)速度以及可靠性的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。該系列通常配合安川的伺服驅(qū)動(dòng)（如 Σ?7、Σ?5 系列）使用，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
2. 關(guān)鍵參數(shù)
| 參數(shù) | 取值范圍 |
|---|---|
| 額定功率 | 0.4?kW?-?5?kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000?rpm?-?6000?rpm |
| 峰值轉(zhuǎn)矩 | 1.5?Nm?-?30?Nm |
| 編碼器分辨率 | 4096?-?16384?pulses/rev |
| 電機(jī)尺寸 | NEMA?23?-?NEMA?34（依據(jù)功率） |
| 工作電壓 | 200?V?-?240?V AC（或?qū)?yīng) DC） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP?54?-?IP?65 |
3. 產(chǎn)品特點(diǎn)
- 高響應(yīng)速度：采用安川自研的磁場(chǎng)定向控制技術(shù)，能夠在毫秒級(jí)完成加減速指令。
- 高精度定位：配備高分辨率編碼器，閉環(huán)控制誤差通常在 ±0.01° 以內(nèi)。
- 緊湊結(jié)構(gòu)：相較于同功率的傳統(tǒng)異步電機(jī)，體積更小、重量更輕，便于在空間受限的設(shè)備中安裝。
- 可靠性強(qiáng)：具備過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及防塵防水設(shè)計(jì)，適合惡劣工業(yè)環(huán)境。
- 兼容性好：支持安川的多種伺服驅(qū)動(dòng)器和控制軟件（如 MotionWorks），便于系統(tǒng)集成。
4. 結(jié)構(gòu)與組成
- 電機(jī)本體：定子、轉(zhuǎn)子、軸承（通常為滾珠軸承或磁懸浮軸承）。
- 編碼器：光學(xué)或磁性編碼器，直接裝配在電機(jī)軸上。
- 接線端子：提供功率、信號(hào)及接地端子，符合 IEC/ISO 標(biāo)準(zhǔn)。
- 散熱裝置：金屬散熱片或風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的熱管理。
- 防護(hù)外殼：依據(jù) IP 等級(jí)提供防塵防水功能。
5. 典型應(yīng)用領(lǐng)域
- 數(shù)控機(jī)床（車(chē)床、銑床、磨床）
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)（工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人）
- 包裝機(jī)械（高速包裝、分揀系統(tǒng)）
- 印刷與紡織設(shè)備
- 半導(dǎo)體與精密裝配（光刻機(jī)、貼片機(jī)）
6. 安裝與維護(hù)要點(diǎn)
- 安裝前檢查：確認(rèn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的功率匹配、軸向?qū)?zhǔn)以及接線端子標(biāo)識(shí)。
- 固定方式：使用廠家提供的法蘭或螺栓座，確保剛性安裝，防止共振。
- 接線：遵循 IEC 60204?1 標(biāo)準(zhǔn)，做好防護(hù)接地，避免電磁干擾。
- 調(diào)試：通過(guò)安川 MotionWorks 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（如增益、限位、加減速時(shí)間），并進(jìn)行空載與負(fù)載測(cè)試。
-
日常維護(hù)：
- 定期檢查軸承潤(rùn)滑狀態(tài)（若為滾珠軸承）。
- 清理散熱片上的灰塵，保持散熱通道暢通。
- 監(jiān)測(cè)溫度、振動(dòng)和電流異常，及時(shí)更換故障部件。
- 故障診斷：安川提供的故障代碼手冊(cè)可幫助快速定位問(wèn)題，如編碼器失步、過(guò)流保護(hù)等。
