產(chǎn)品詳情
一、型號含義
- HG：伺服電機系列代號
- SR：中慣量、高精度伺服電機
- 50：額定輸出 5.0 kW
- 2：第二代設(shè)計（J4 系列）
- J：帶油封（軸端密封圈，提高防護能力）
- K：軸端帶鍵槽（無制動器）
二、基本參數(shù)
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
|---|---|
| 額定功率 | 5.0 kW |
| 額定扭矩 | 31.8 N·m |
| 最大扭矩 | 95.5 N?m（3 倍額定） |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 1500 r/min |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 3000 r/min |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 174 kg·cm2 |
| 編碼器類型 | 22 位絕對值編碼器 |
| 編碼器分辨率 | 4,194,304 p/rev |
| 防護等級 | IP67（整機） |
| 重量 | 約 40 kg |
| 適配驅(qū)動器 | MR-J4-500A / MR-J4-500B |
三、性能特點
-
中慣量高剛性設(shè)計
- 轉(zhuǎn)動慣量高達 174 kg?cm2，適合驅(qū)動大慣量負載
- 負載慣量與電機慣量比可達 10:1
-
高精度定位
- 22 位編碼器（4194304 p/rev）提供極高分辨率
- 搭配 MR-J4 驅(qū)動器實現(xiàn)高速響應(yīng)與精密控制
-
高防護等級
- 整機 IP67 防護，防塵防水
- 適合冷卻液飛濺、潮濕或粉塵環(huán)境
-
油封結(jié)構(gòu)（J）
- 軸端帶密封圈，防止灰塵、水滴、油污侵入
- 提高可靠性和使用壽命
-
高扭矩儲備
- 最大扭矩為額定扭矩的 3 倍
- 可應(yīng)對啟動、急停等瞬時負載沖擊
四、應(yīng)用場景
- 重型機床的進給軸和主軸驅(qū)動
- 工業(yè)機器人的底座和大臂關(guān)節(jié)
- 大型加工中心的工作臺驅(qū)動
- 重型傳送帶和物料搬運系統(tǒng)
- 注塑機的開合模驅(qū)動
- 沖壓機和折彎機的送料機構(gòu)
- 木工機械的加工軸
五、接線與配套
- 動力線：U/V/W 連接 MR-J4-500A/B 驅(qū)動器主回路輸出
- 編碼器線：連接驅(qū)動器 CN2 接口（使用專用屏蔽電纜）
- 控制信號：通過驅(qū)動器 CN1 接口與 PLC 或運動控制器連接
- 無制動器：型號無 "B"，無需接制動電源
六、安裝注意事項
- 電機重量約 40kg，需確保安裝底座有足夠承重能力
- 建議使用專用吊裝工具安裝，防止人身傷害和設(shè)備損壞
- 電纜連接必須使用三菱專用電纜或同等規(guī)格的屏蔽電纜
- 確保電機接地良好，減少電磁干擾
- 安裝環(huán)境應(yīng)避免極端溫度、劇烈振動和腐蝕性氣體
