產(chǎn)品詳情
一、核心參數(shù)對比表
| 參數(shù)類別 | HG-SR202K | HG-SR502K |
|---|---|---|
| 基礎(chǔ)規(guī)格 | ||
| 額定功率 | 2.0 kW | 5.0 kW |
| 額定扭矩 | 12.7 N·m | 31.8 N·m |
| 最大扭矩（3 倍額定） | 38.2 N·m | 95.5 N·m |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 1500 r/min | 1500 r/min |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 3000 r/min | 3000 r/min |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 34.8 kg·cm2 | 174 kg·cm2 |
| 精度與防護 | ||
| 編碼器類型 | 22 位絕對值編碼器 | 22 位絕對值編碼器 |
| 編碼器分辨率 | 4,194,304 p/rev（脈沖 / 轉(zhuǎn)） | 4,194,304 p/rev（脈沖 / 轉(zhuǎn)） |
| 防護等級 | IP67（整機） | IP67（整機） |
| 結(jié)構(gòu)與重量 | ||
| 軸端設(shè)計 | 帶鍵槽（K），無制動器 | 帶鍵槽（K），無制動器 |
| 重量 | 約 15 kg | 約 40 kg |
| 適配驅(qū)動器 | MR-J4-200A / MR-J4-200B | MR-J4-500A / MR-J4-500B |
二、核心性能特點
兩款電機均延續(xù) SR 系列 “中慣量、高精度、高可靠性” 的定位，針對中大功率場景強化了以下特性：
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中慣量高剛性設(shè)計轉(zhuǎn)動慣量顯著高于 KR/MR 系列（HG-SR502K 達 174 kg?cm2），可穩(wěn)定驅(qū)動 大慣量負載（如重型滾珠絲杠、齒輪減速機構(gòu)、大型傳送帶），負載慣量與電機慣量比值可放寬至 10:1，減少高速啟停時的機械振動，適配高剛性加工設(shè)備。
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22 位高精度絕對值編碼器分辨率達 419 萬脈沖 / 轉(zhuǎn)，支持微米級定位；搭配 MR-J4 驅(qū)動器的 “高速矢量控制”（速度響應(yīng)頻率 500Hz 以上），可實時補償負載波動，滿足精密軌跡控制（如機床插補、機器人路徑規(guī)劃）的精度需求。
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IP67 整機防護機身與軸端均達到 IP67 防護等級，可直接耐受粉塵、短時浸水（1m 水深 30 分鐘內(nèi)），適配機床冷卻液飛濺、食品加工清洗、化工環(huán)境防塵等惡劣場景，無需額外加裝防護罩。
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高扭矩儲備與散熱優(yōu)化最大扭矩為額定扭矩的 3 倍，可應(yīng)對設(shè)備啟動、急停、負載突變時的瞬時沖擊；電機外殼采用高強度鋁合金 + 密集散熱筋設(shè)計，額定工況下溫升低（Class F 絕緣等級），連續(xù)運行穩(wěn)定性強。
三、應(yīng)用場景差異
根據(jù)功率和扭矩的量級差異，兩款電機的適配場景明確區(qū)分，主要覆蓋中大型工業(yè)設(shè)備：
1. HG-SR202K（2.0kW，中高扭矩）
適合 中型負載、高精度傳動 場景，如：
- 數(shù)控機床：立式加工中心的 Z 軸（帶動主軸箱升降）、臥式車床的進給軸；
- 自動化設(shè)備：重型裝配線的物料搬運機械臂（負載 50-100kg）、大型貼片機的橫梁驅(qū)動；
- 特種機械：激光切割機的工作臺驅(qū)動（大行程、高速度定位）、印刷機的主傳動輥。
2. HG-SR502K（5.0kW，高扭矩）
適合 重型負載、大功率傳動 場景，如：
- 重型機床：銑床的主軸驅(qū)動、折彎機的壓料軸（需大扭矩夾緊）；
- 工業(yè)機器人：大型六軸機器人的底座 / 大臂關(guān)節(jié)（負載 100-300kg）；
- 生產(chǎn)線設(shè)備：重型傳送帶的動力軸（輸送金屬件、模具等重物）、注塑機的開合模驅(qū)動軸。
四、選型與安裝注意事項
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驅(qū)動器匹配需嚴格搭配 MR-J4 系列對應(yīng)功率驅(qū)動器（如 HG-SR202K 配 MR-J4-200A，HG-SR502K 配 MR-J4-500A），避免功率不匹配導(dǎo)致過載報警或性能浪費；若需高速通信，可選擇帶 SSCNETⅢ/H 接口的 “B” 型驅(qū)動器（如 MR-J4-200B）。
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制動需求補充兩款型號均無內(nèi)置制動器，若用于 垂直軸（如升降平臺、立式機床 Z 軸）或需緊急鎖止的場景，需額外選配外部電磁制動器，或更換帶 “B” 后綴的型號（如 HG-SR202BK、HG-SR502BK）。
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安裝與接線
- 機械安裝：HG-SR502K 重量達 40kg，需選擇承重能力足夠的安裝基座，避免振動導(dǎo)致底座變形；軸端連接需使用高強度鍵（如 45# 鋼鍵），防止扭矩過大導(dǎo)致鍵槽損壞；
- 電氣接線：動力線需選用截面積≥4mm2 的銅芯電纜（HG-SR502K 建議≥10mm2），并擰緊端子防發(fā)熱；編碼器線需使用三菱專用屏蔽線（如 MR-BKS1CBL3M-A1-L），避免電磁干擾影響定位精度。
