產(chǎn)品詳情
MR-J4-500A-EB 是三菱 MELSERVO J4 系列的中大功率伺服放大器，主要用于驅(qū)動(dòng) 5kW 級(jí)伺服電機(jī)，適用于需要大扭矩輸出的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備（如大型傳送帶、精密加工機(jī)械、重型裝配線(xiàn)等）。以下是其詳細(xì)參數(shù)與特點(diǎn)：
基本規(guī)格
- 額定輸出功率：5kW
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電源電壓：
- 主電路：三相 AC200~230V（±10%），50/60Hz
- 控制電路：DC24V（±10%）
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額定電流：
- 主電路：22A（有效值）
- 控制電路：0.2A
- 適配電機(jī)：5kW 級(jí) J4 系列伺服電機(jī)，如 HG-SR502B、HG-SR502 等
- 外形尺寸：160mm（高）×60mm（寬）×180mm（深），重量約 2.0kg
功能特點(diǎn)
- 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，且模式間可平滑切換，同時(shí)支持速度 - 位置、位置 - 速度等復(fù)合控制模式，滿(mǎn)足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景需求。
- 高速通信：配備 SSCNET III/H 接口，通信速度達(dá) 150Mbps，確保電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，適合多軸同步控制（如聯(lián)動(dòng)軌跡規(guī)劃）。
- 脈沖輸入：支持差分驅(qū)動(dòng)器輸入，脈沖頻率 2Mpps，可實(shí)現(xiàn)電子齒輪、電子凸輪等精密控制功能，保證高精度定位（定位精度取決于電機(jī)編碼器分辨率）。
- 保護(hù)機(jī)制：內(nèi)置過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、電機(jī)過(guò)載、編碼器異常、接地故障、瞬時(shí)停電保護(hù)等多重防護(hù)，提升系統(tǒng)可靠性和安全性。
- 調(diào)試與監(jiān)控：通過(guò) GX Works2 軟件可進(jìn)行參數(shù)配置、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控（如轉(zhuǎn)速、扭矩、電流）和波形分析（內(nèi)置虛擬示波器），簡(jiǎn)化調(diào)試流程并便于故障診斷。
- 擴(kuò)展能力：需外接制動(dòng)電阻（單獨(dú)選購(gòu)）以應(yīng)對(duì)頻繁啟停或急減速工況
