產(chǎn)品詳情
MR-J4-40B-RJ010 是三菱電機(jī) MELSERVO-J4 系列的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于 4kW 功率等級(jí)，適用于中小型自動(dòng)化設(shè)備中需要高精度、高響應(yīng)控制的場(chǎng)景，其核心參數(shù)和特點(diǎn)如下：
核心規(guī)格
- 額定輸出：4kW，適配三菱 4kW 級(jí)伺服電機(jī)（如 HG-SR 系列的對(duì)應(yīng)型號(hào)），確保功率匹配與系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
- 電源規(guī)格：主電路電源為三相 AC400~480V（50/60Hz），允許電壓變動(dòng)范圍 AC340~528V；控制電路電源為單相 AC200~240V，適配工業(yè)高壓三相電源環(huán)境。
- 輸出電流：額定輸出電流 10A，瞬時(shí)最大電流 30A，可穩(wěn)定驅(qū)動(dòng) 4kW 電機(jī)并支持短時(shí)過(guò)載，能應(yīng)對(duì)啟動(dòng)、加速階段的常規(guī)沖擊負(fù)載及動(dòng)態(tài)變化。
- 制動(dòng)配置：型號(hào)后綴 “RJ” 表示內(nèi)置再生制動(dòng)單元，可直接連接制動(dòng)電阻，無(wú)需額外配置外置制動(dòng)單元，高效吸收電機(jī)減速或制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量，適合常規(guī)啟停、快速減速的工況。
性能與功能
- 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過(guò)參數(shù)靈活切換，滿(mǎn)足中小型設(shè)備的精密定位（如數(shù)控機(jī)床軸控制）、恒速運(yùn)行（如中型輸送系統(tǒng)）、張力控制（如卷繞設(shè)備）等多樣化需求。
- 高精度與響應(yīng)性：配合高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度；動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，指令跟蹤性能優(yōu)異，即使在中等功率負(fù)載下也能保持穩(wěn)定的控制精度。
- 通信與調(diào)試：配備 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口（ 156Mbps），支持與上位控制器（PLC、運(yùn)動(dòng)控制器）的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，便于多軸同步控制（如設(shè)備的多軸聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)）；通過(guò) USB 接口連接 MR Configurator2 軟件，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及自動(dòng)調(diào)諧功能，簡(jiǎn)化系統(tǒng)調(diào)試流程。
- 保護(hù)與安全：集成過(guò)電流、再生過(guò)電壓、過(guò)載（電子熱繼電器）、電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、欠電壓、瞬時(shí)掉電、超速、誤差過(guò)大等多重保護(hù)功能，有效防止驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)在運(yùn)行時(shí)損壞；支持 STO 安全功能（符合 IEC/EN 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)），緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，保障設(shè)備和人員安全。
應(yīng)用場(chǎng)景
適用于 4kW 級(jí)中小功率高精度控制設(shè)備，如中小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配線(xiàn)、印刷機(jī)械、中型物料搬運(yùn)系統(tǒng)、包裝生產(chǎn)線(xiàn)等，尤其適合高壓供電環(huán)境下需要高效制動(dòng)和多軸協(xié)同控制的場(chǎng)景。
使用注意事項(xiàng)：需與同功率等級(jí)的三菱 MR-J4 系列伺服電機(jī)配套使用；高壓電路接線(xiàn)需嚴(yán)格遵循安全規(guī)范，確保接地可靠且線(xiàn)纜規(guī)格滿(mǎn)足載流量要求；制動(dòng)電阻需按手冊(cè)精確配置（重點(diǎn)關(guān)注電阻值和功率參數(shù)），以充分處理制動(dòng)能量，防止過(guò)電壓故障；安裝時(shí)需保證良好通風(fēng)散熱，避免高溫環(huán)境影響設(shè)備壽命和穩(wěn)定性。
