產(chǎn)品詳情
一、核心技術(shù)參數(shù)與性能
| 參數(shù) | MR-J4-22KA |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 22kW（適配 22kW 伺服電機） |
| 主電路電源 | 三相 AC200V~240V（50/60Hz） |
| 輸出電壓 / 電流 | 三相 AC170V，額定 126A，瞬時 378A（3 倍過載） |
| 控制方式 | 正弦波 PWM 電流控制，支持位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩模式 |
| 通信接口 | SSCNETⅢ/H（150Mbps 高速光纖）+ 脈沖列（4Mpps）/ 模擬量 |
| 編碼器分辨率 | 支持 22 位絕對式編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度達 ±1μm |
| 防護等級 | IP20（需安裝在控制柜內(nèi)） |
| 外形尺寸（W×H×D） | 260mm×400mm×260mm，重量約 18.2kg |
二、關(guān)鍵功能與特性
1. 高速響應與精密控制
- 2.5kHz 速度頻響：行業(yè)領(lǐng)先的響應能力，可快速跟蹤動態(tài)指令，適用于高頻啟停和多軸同步場景（如半導體設(shè)備、高速包裝機械）。
- 一鍵式自動調(diào)諧：自動優(yōu)化機械共振濾波器、抗震控制 Ⅱ 等參數(shù)，減少調(diào)試時間，尤其適合剛性較低的機械系統(tǒng)。
2. 安全與可靠性設(shè)計
- STO 安全功能：符合 EN ISO 13849-1 PL d 和 EN 61508 SIL 2 標準，緊急情況下 8ms 內(nèi)切斷電機轉(zhuǎn)矩，保障人員和設(shè)備安全。
- 多重保護機制：過流、過壓、過熱、編碼器異常等 24 種故障檢測，LED 代碼直觀顯示（如 E11 代表過壓），故障排查時間縮短至 30 分鐘內(nèi)。
3. 通信與擴展性
- SSCNETⅢ/H 網(wǎng)絡(luò)：支持多軸同步控制，通信周期可設(shè)為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，適用于高精度同步運動（如印刷機械、機器人集群）。
- 傳統(tǒng)接口兼容：保留脈沖列輸入（4Mpps 差動）和模擬量輸入（±10V），方便與 PLC 或第三方控制器連接。
4. 散熱與環(huán)境適應性
- 強制風冷設(shè)計：優(yōu)化散熱結(jié)構(gòu)，工作溫度范圍 0~55℃，適應工業(yè)現(xiàn)場高溫環(huán)境。
- 寬電壓輸入：主電路支持 AC170V~264V 波動，可適配電網(wǎng)不穩(wěn)定地區(qū)。
三、適配電機與典型應用
1. 推薦適配電機
- 旋轉(zhuǎn)電機：三菱 HG-JR22K1M（22kW 中慣量電機，額定轉(zhuǎn)速 3000rpm，適配高負載場景）。
- 直線電機：LM-FP4H-48M-1SS（長行程高精度直線電機，需配合二次側(cè)使用）。
2. 典型應用場景
- 重型工業(yè)機器人：如汽車制造中的焊接機器人基座軸驅(qū)動（負載 20~30kg）。
- 大型數(shù)控機床：龍門銑床的主軸驅(qū)動和進給軸控制，支持微米級加工精度。
- 冶金與建材設(shè)備：軋鋼機、大型輸送帶的高扭矩驅(qū)動，需應對頻繁啟停和沖擊負載。
- 新能源裝備：鋰電池極片涂布機的多軸同步控制，保障材料涂布均勻性。
四、選型與使用注意事項
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電源匹配：
- 必須使用三相 AC200V~240V 電源，禁止單相供電；輸入電壓波動需控制在 ±15% 以內(nèi)。
- 建議配置獨立電源濾波器，降低電磁干擾對控制系統(tǒng)的影響。
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再生制動管理：
- 需外置再生電阻（推薦型號 MR-BKT4），根據(jù)負載慣量選擇功率（如頻繁制動時需更大容量）。
- 通過參數(shù) PA02 設(shè)置再生電阻類型，避免直流母線過壓損壞驅(qū)動器。
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安裝與布線：
- 垂直安裝并保持上下 50mm 散熱空間，避免陽光直射和粉塵堆積。
- 動力線與信號線需分開布線，間距≥30cm，減少信號干擾。
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軟件工具：
- 使用 MR Configurator2 軟件進行參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，支持在線調(diào)試和自動調(diào)諧。
- 可通過該軟件生成 PDF 格式的參數(shù)報告，方便存檔和維護。
五、與競品對比優(yōu)勢
相較于西門子 SINAMICS S120、安川 Σ-7 等競品，MR-J4-22KA 的核心競爭力體現(xiàn)在：
- 高性價比：同等功率下價格更低，且支持國產(chǎn)替代電機（需驗證兼容性）。
- 快速響應：2.5kHz 頻響和 4Mpps 脈沖輸入，適合高頻動態(tài)場景。
- 本地化支持：三菱在中國設(shè)有 7 大技術(shù)中心，可提供 48 小時內(nèi)的現(xiàn)場支持。
