產(chǎn)品詳情
一、型號(hào)核心參數(shù)對(duì)比
| 參數(shù) | MR-J4-11KA | MR-J4-15KA |
|---|---|---|
| 額定輸出功率 | 11kW（適配 11kW 伺服電機(jī)） | 15kW（適配 15kW 伺服電機(jī)） |
| 主電路電源 | 三相 AC200V~240V，50/60Hz | 三相 AC200V~240V，50/60Hz |
| 輸出電壓 / 電流 | 三相 AC170V，68A | 三相 AC170V，90A |
| 控制方式 | 正弦波 PWM 電流控制 | 正弦波 PWM 電流控制 |
| 通信接口 | SSCNETⅢ/H（150Mbps）+ 脈沖列 / 模擬量 | SSCNETⅢ/H（150Mbps）+ 脈沖列 / 模擬量 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20（開(kāi)放型，需安裝在控制柜內(nèi)） | IP20（開(kāi)放型） |
| 重量 | 6.2kg（參考） | 約 8.5kg（估算） |
二、功能特性與技術(shù)細(xì)節(jié)
1. 核心性能提升
- 高速響應(yīng)：支持 4Mpps 脈沖輸入頻率（差動(dòng)輸入時(shí)），配合三菱 22 位高分辨率編碼器（4,194,304 pulses/rev），可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度。
- 智能調(diào)整：通過(guò) 一鍵式自動(dòng)增益調(diào)整 功能，自動(dòng)優(yōu)化機(jī)械共振濾波器、抗震控制 Ⅱ 等參數(shù)，減少調(diào)試時(shí)間。
- 多模式控制：支持 位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩三種控制模式，可通過(guò)參數(shù)或外部信號(hào)平滑切換，適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景（如機(jī)床進(jìn)給、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)）。
2. 安全與可靠性
- 功能安全：符合 EN ISO 13849-1 PL d 和 EN 61508 SIL 2 標(biāo)準(zhǔn)，集成 STO（安全扭矩關(guān)閉）功能，響應(yīng)時(shí)間≤8ms，確保設(shè)備緊急停機(jī)時(shí)的安全性。
- 保護(hù)機(jī)制：內(nèi)置過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載、電機(jī)過(guò)熱等多重保護(hù)，支持再生異常檢測(cè)和瞬時(shí)掉電保護(hù)，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
3. 通信與擴(kuò)展性
- SSCNETⅢ/H 高速網(wǎng)絡(luò)：支持多軸同步控制，通信周期可設(shè)為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，適用于高精度同步運(yùn)動(dòng)（如印刷機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備）。
- 傳統(tǒng)接口兼容：保留脈沖列輸入（200kpps 集電極開(kāi)路）和模擬量輸入（±10V），方便與 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器連接。
三、應(yīng)用場(chǎng)景與適配電機(jī)
1. MR-J4-11KA
-
適用場(chǎng)景：
- 中型數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)（如加工中心、車(chē)床）；
- 中型工業(yè)機(jī)器人的基座軸 / 大臂關(guān)節(jié)（負(fù)載 15-20kg）；
- 包裝機(jī)械的高扭矩輸送輥驅(qū)動(dòng)（如瓦楞紙生產(chǎn)線(xiàn)）。
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適配電機(jī)：
- 三菱 HG-JR11K1M（11kW 中慣量旋轉(zhuǎn)電機(jī)）；
- LM-FP4F-36M-1SS（直線(xiàn)電機(jī)一次側(cè)，需配合二次側(cè)使用）。
2. MR-J4-15KA
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適用場(chǎng)景：
- 大型數(shù)控機(jī)床的主軸 / 進(jìn)給軸（如龍門(mén)銑床）；
- 重型工業(yè)機(jī)器人的基座軸（負(fù)載 20-30kg）；
- 風(fēng)電葉片加工設(shè)備的高精度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
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適配電機(jī)：
- 三菱 HG-JR15K1M（15kW 中慣量旋轉(zhuǎn)電機(jī)）；
- LM-FP4H-48M-1SS（直線(xiàn)電機(jī)一次側(cè)，適用于長(zhǎng)行程高精度定位）。
