產(chǎn)品詳情
一、型號通用邏輯：先看懂 “HG-URxxxB” 的含義
三菱 HG 系列伺服電機的型號命名有明確規(guī)則，可幫助快速判斷核心屬性：
- HG：系列標(biāo)識，代表 “中慣量伺服電機”（區(qū)別于低慣量的 HF 系列、高慣量的 HA 系列），兼顧扭矩輸出與動態(tài)響應(yīng)，適合中等負(fù)載的精密傳動。
- UR：子系列標(biāo)識，代表 “標(biāo)準(zhǔn)電壓（AC200V 級）+ 帶鍵槽軸 + 標(biāo)準(zhǔn)安裝法蘭”，屬于通用型配置，適配三菱 MR-J4/MR-J5 系列伺服驅(qū)動器。
- 15/20：核心參數(shù)標(biāo)識，代表額定輸出功率（單位：kW），即 UR152B 為 1.5kW，UR202B 為 2.0kW（功率差異是兩者最核心的區(qū)別）。
- 2：設(shè)計版本 / 安裝規(guī)格標(biāo)識，代表 “標(biāo)準(zhǔn)軸徑 + 無油封”（部分型號 “3” 代表帶油封，需結(jié)合具體手冊確認(rèn)，UR152B/202B 均為通用無油封版本）。
- B：附加功能標(biāo)識，代表 “帶電磁制動器”（Brake），斷電時制動器抱死，可防止負(fù)載墜落或位移（無 “B” 后綴則無制動器，如 HG-UR152 無制動）。
二、分型號詳細(xì)參數(shù)與特點
1. HG-UR152B：1.5kW 中慣量帶制動伺服電機
| 核心參數(shù) | 典型規(guī)格（參考三菱 MR-J5 系列手冊，具體以官方最新數(shù)據(jù)為準(zhǔn)） |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 1.5kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000rpm（標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，部分場景可支持 1500rpm 低轉(zhuǎn)速版本） |
| 額定扭矩 | 4.77N?m（扭矩 = 9550× 功率 / 轉(zhuǎn)速，即 9550×1.5/3000≈4.77N?m） |
| 最大扭矩 | 14.3N?m（約為額定扭矩的 3 倍，用于短時過載啟動或負(fù)載沖擊） |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 14.5×10?? kg?m2（中慣量特性，適配中等負(fù)載，減少驅(qū)動器調(diào)試難度） |
| 制動器規(guī)格 | 電磁式斷電制動，制動扭矩≥8N?m，電壓 DC24V |
| 防護等級 | IP65（軸端除外），可防塵、防噴射水，適應(yīng)工業(yè)車間環(huán)境 |
| 安裝法蘭 | 80mm 方形法蘭（國際標(biāo)準(zhǔn)尺寸，適配多數(shù)設(shè)備的安裝接口） |
| 適配驅(qū)動器 | 三菱 MR-J4-150A/MR-J5-150A（需匹配 1.5kW 驅(qū)動器，確保功率兼容） |
核心特點：
- 功率適中，1.5kW/4.77N?m 的扭矩可滿足中小型設(shè)備的傳動需求（如數(shù)控車床的進給軸、小型裝配機器人的關(guān)節(jié)）；
- 帶制動器設(shè)計，適合垂直軸（如升降機構(gòu)）或水平軸（如輸送線定位），防止斷電后負(fù)載滑動；
- 中慣量轉(zhuǎn)子設(shè)計，動態(tài)響應(yīng)比低慣量電機更平穩(wěn)，減少高速啟停時的振動，適合需要 “穩(wěn)速運行 + 精準(zhǔn)定位” 的場景。
適用場景：
- 中小型數(shù)控銑床 / 車床的 X/Y 軸進給；
- 自動化裝配線的抓取機器人（負(fù)載 5-10kg）；
- 包裝機械的牽引輥、分切機構(gòu)；
- 激光加工設(shè)備的工作臺移動軸。
2. HG-UR202B：2.0kW 中慣量帶制動伺服電機
| 核心參數(shù) | 典型規(guī)格（參考三菱 MR-J5 系列手冊，具體以官方最新數(shù)據(jù)為準(zhǔn)） |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 2.0kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000rpm（同 UR152B，部分場景支持 1500rpm） |
| 額定扭矩 | 6.37N?m（計算邏輯：9550×2.0/3000≈6.37N?m） |
| 最大扭矩 | 19.1N?m（3 倍額定扭矩，過載能力更強） |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 23.0×10?? kg?m2（慣量略高于 UR152B，適配更大負(fù)載） |
| 制動器規(guī)格 | 電磁式斷電制動，制動扭矩≥10N?m，電壓 DC24V（制動能力匹配更高負(fù)載） |
| 防護等級 | IP65（軸端除外），與 UR152B 一致 |
| 安裝法蘭 | 112mm 方形法蘭（因功率 / 扭矩更大，法蘭尺寸大于 UR152B 的 80mm） |
| 適配驅(qū)動器 | 三菱 MR-J4-200A/MR-J5-200A（需匹配 2.0kW 驅(qū)動器） |
核心特點：
- 功率和扭矩比 UR152B 高 30%+（2.0kW vs 1.5kW，6.37N?m vs 4.77N?m），可驅(qū)動更大負(fù)載；
- 法蘭尺寸升級為 112mm，安裝穩(wěn)定性更強，避免高扭矩運行時的振動或位移；
- 制動器扭矩提升至≥10N?m，可適配垂直軸上 10-15kg 的負(fù)載，防止斷電墜落風(fēng)險更高。
適用場景：
- 大型數(shù)控車床的主軸進給軸、加工中心的 Z 軸（負(fù)載更大）；
- 工業(yè)機器人的基座軸 / 大臂關(guān)節(jié)（負(fù)載 15-20kg）；
- 重型輸送線的驅(qū)動軸（如金屬板材輸送）；
- 印刷機械的壓輥驅(qū)動（需要持續(xù)大扭矩）。
三、兩者核心差異對比
| 對比維度 | HG-UR152B | HG-UR202B |
|---|---|---|
| 額定功率 | 1.5kW | 2.0kW（高 33%） |
| 額定扭矩 | 4.77N·m | 6.37N?m（高 33%） |
| 最大扭矩 | 14.3N·m | 19.1N?m（高 33%） |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 14.5×10?? kg·m2 | 23.0×10?? kg?m2（高 59%） |
| 安裝法蘭尺寸 | 80mm 方形 | 112mm 方形（更大更穩(wěn)定） |
| 適配負(fù)載規(guī)模 | 中小型負(fù)載（5-10kg） | 中大型負(fù)載（10-20kg） |
| 驅(qū)動器適配 | MR-J4/J5-150A | MR-J4/J5-200A |
