產(chǎn)品詳情
一、HG-UR502（5.0kW 中高功率無(wú)制動(dòng)機(jī)型）
1. 核心技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)類別 | 具體規(guī)格 |
|---|---|
| 所屬系列 | 三菱 MELSERVO-J5 系列（通用型高精度伺服電機(jī)） |
| 額定功率 | 5.0kW（功率等級(jí)高于 HG-UR352，適配更大負(fù)載的持續(xù)驅(qū)動(dòng)需求） |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000 r/min（與 UR 系列中低功率機(jī)型一致，保證高速工況下的功率穩(wěn)定輸出） |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 約 15.92 N?m（計(jì)算公式：\(9550×\frac{額定功率(kW)}{額定轉(zhuǎn)速(r/min)}\)，即 \(9550×\frac{5.0}{3000}≈15.92\)） |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 約 47.76 N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩，持續(xù) 1 秒，應(yīng)對(duì)啟停、急加速等沖擊負(fù)載） |
| 編碼器類型 | 24 位絕對(duì)式編碼器（分辨率 16,777,216 pulses/rev，無(wú)電池也能記憶位置，免維護(hù)） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65（電機(jī)主體防塵、防噴射水，適應(yīng)車(chē)間油污、粉塵、少量濺水環(huán)境） |
| 電源規(guī)格 | 三相 AC 200~240 V（50/60 Hz，需搭配 J5 系列高電流驅(qū)動(dòng)器，如 MR-J5-500A） |
| 額定電流 | 約 23.0 A（因功率提升，電流顯著高于 UR352，需嚴(yán)格匹配驅(qū)動(dòng)器電流規(guī)格） |
| 電機(jī)重量 | 約 8.0 kg（比 UR352 重 2.2kg，因定子繞組、轉(zhuǎn)子鐵芯尺寸增大以承載更高功率） |
| 慣量等級(jí) | 低慣量（\(J=2.5×10^{-3} kg·m^2\)），雖慣量高于小功率機(jī)型，但仍屬低慣量范疇，響應(yīng)速度快 |
2. 核心特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景
- 特點(diǎn)：5.0kW 功率段的「重載高精度主力款」，在保持 J5 系列高響應(yīng)性（加減速時(shí)間短）和定位精度（編碼器分辨率達(dá) 24 位）的同時(shí)，大幅提升持續(xù)負(fù)載能力，搭配 J5 驅(qū)動(dòng)器的「剛性自調(diào)整」「負(fù)載慣量自動(dòng)識(shí)別」功能，可有效抑制重載運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)，降低設(shè)備噪音。
-
典型應(yīng)用：
- 重型數(shù)控加工設(shè)備（如立式加工中心的 Z 軸、大型車(chē)床的主軸進(jìn)給軸）；
- 自動(dòng)化生產(chǎn)線的重型搬運(yùn)模組（如承載 50kg 以上工件的線性模組驅(qū)動(dòng)）；
- 新能源設(shè)備（如動(dòng)力電池電芯疊片機(jī)、模組組裝線的高負(fù)載傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）；
- 大型包裝機(jī)械（如噸級(jí)紙箱碼垛機(jī)、重型薄膜纏繞機(jī)的主傳動(dòng)軸）。
二、HG-UR72B（7.2kW 大功率帶制動(dòng)機(jī)型）
1. 核心技術(shù)參數(shù)（注：型號(hào)中「B」代表帶電磁制動(dòng)）
| 參數(shù)類別 | 具體規(guī)格 |
|---|---|
| 所屬系列 | 三菱 MELSERVO-J5 系列（通用型高精度伺服電機(jī)，帶制動(dòng)版本） |
| 額定功率 | 7.2kW（UR 系列中大功率機(jī)型，適配重型負(fù)載的持續(xù)驅(qū)動(dòng)） |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000 r/min（與同系列機(jī)型一致，保證高速工況下的功率穩(wěn)定輸出） |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 約 22.92 N?m（計(jì)算公式：\(9550×\frac{7.2}{3000}≈22.92\)，持續(xù)負(fù)載能力顯著提升） |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 約 68.76 N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩，持續(xù) 1 秒，應(yīng)對(duì)重型負(fù)載的沖擊需求） |
| 編碼器類型 | 24 位絕對(duì)式編碼器（同 UR502，分辨率 16,777,216 pulses/rev，免電池記憶） |
| 防護(hù)等級(jí) | 電機(jī)主體 IP65 + 制動(dòng)部分 IP20（制動(dòng)部分需避免直接接觸油污、水漬，建議安裝時(shí)做好防護(hù)） |
| 電源規(guī)格 | 三相 AC 200~240 V（電機(jī)驅(qū)動(dòng)）+ DC 24 V（制動(dòng)電源，需單獨(dú)供電） |
| 額定電流 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：約 32.0 A；制動(dòng)線圈：約 0.4 A（需注意驅(qū)動(dòng)器與制動(dòng)電源的獨(dú)立匹配） |
| 制動(dòng)功能 | 電磁斷電制動(dòng)（制動(dòng)保持轉(zhuǎn)矩約 40 N?m，斷電后快速抱閘，防止負(fù)載下滑 / 位移） |
| 電機(jī)重量 | 約 12.0 kg（因增加制動(dòng)機(jī)構(gòu) + 更大功率的鐵芯 / 繞組，重量顯著高于 UR502） |
| 慣量等級(jí) | 低慣量（\(J=4.8×10^{-3} kg·m^2\)），兼顧大功率與高響應(yīng)性，適合重載高頻運(yùn)動(dòng) |
2. 核心特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景
- 特點(diǎn)：7.2kW 大功率 + 電磁制動(dòng)的「重載安全款」，核心優(yōu)勢(shì)在于大功率持續(xù)驅(qū)動(dòng)與斷電防墜保護(hù)雙重屬性 —— 制動(dòng)機(jī)構(gòu)可在電機(jī)斷電時(shí)瞬間抱閘，避免垂直軸 / 傾斜軸負(fù)載（如升降機(jī)構(gòu)、傾斜傳送帶）因重力下滑，同時(shí)保持 J5 系列的高精度定位能力，適合對(duì)安全性和負(fù)載能力均有嚴(yán)苛要求的場(chǎng)景。
-
典型應(yīng)用：
- 立體倉(cāng)庫(kù)的垂直提升機(jī)（如堆垛機(jī)的升降軸，需制動(dòng)防止斷電墜物）；
- 重型機(jī)械臂的垂直關(guān)節(jié)（如負(fù)載 100kg 以上的機(jī)械臂大臂驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)保持位置）；
- 大型印刷機(jī) / 造紙機(jī)的滾筒驅(qū)動(dòng)（大功率驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)定位）；
- 冶金行業(yè)的中小型軋機(jī)輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（重載驅(qū)動(dòng) + 制動(dòng)防溜滑）。
三、兩款型號(hào)核心差異對(duì)比表
| 對(duì)比項(xiàng) | HG-UR502（5.0kW 無(wú)制動(dòng)） | HG-UR72B（7.2kW 帶制動(dòng)） |
|---|---|---|
| 額定功率 | 5.0kW | 7.2kW |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 約 15.92 N?m | 約 22.92 N?m |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 約 47.76 N?m | 約 68.76 N?m |
| 制動(dòng)功能 | 無(wú) | 有（電磁斷電制動(dòng)，保持轉(zhuǎn)矩≈40 N?m） |
| 電源需求 | 僅三相 AC 200~240 V（驅(qū)動(dòng)） | 三相 AC 200~240 V（驅(qū)動(dòng)）+ DC 24 V（制動(dòng)） |
| 額定電流 | 約 23.0 A（驅(qū)動(dòng)） | 約 32.0 A（驅(qū)動(dòng)）+ 0.4 A（制動(dòng)） |
| 電機(jī)重量 | 約 8.0 kg | 約 12.0 kg |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | \(2.5×10^{-3} kg·m^2\) | \(4.8×10^{-3} kg·m^2\) |
| 核心適配場(chǎng)景 | 水平重載傳動(dòng)（無(wú)防墜需求） | 垂直 / 傾斜重載傳動(dòng)（需防墜保護(hù)） |
| 推薦驅(qū)動(dòng)器 | MR-J5-500A | MR-J5-700A（需支持制動(dòng)控制） |
補(bǔ)充說(shuō)明
- 制動(dòng)功能的選型注意：HG-UR72B 的「B」代表電磁制動(dòng)，需額外接入 DC 24V 制動(dòng)電源，且制動(dòng)機(jī)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)為 IP20，安裝時(shí)需避免油污、水漬直接侵入，若應(yīng)用環(huán)境惡劣，建議搭配防護(hù)罩。
- 驅(qū)動(dòng)器匹配：兩款機(jī)型均需搭配 MELSERVO-J5 系列驅(qū)動(dòng)器，且驅(qū)動(dòng)器功率需與電機(jī)額定功率嚴(yán)格對(duì)應(yīng)（如 UR502 配 MR-J5-500A，UR72B 配 MR-J5-700A），避免因功率不匹配導(dǎo)致過(guò)載或性能受限。
- 與低功率機(jī)型的差異：相較于 HG-UR202/352，這兩款機(jī)型的核心優(yōu)勢(shì)是「更高的持續(xù)負(fù)載能力」，但仍保持低慣量設(shè)計(jì)，可兼顧重載與高頻響應(yīng)，避免因功率提升導(dǎo)致響應(yīng)速度下降。
