產(chǎn)品詳情
一、HG-UR202（2.0kW 中功率機(jī)型）
1. 核心技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)類別 | 具體規(guī)格 |
|---|---|
| 所屬系列 | 三菱 MELSERVO-J5 系列（通用型高精度伺服電機(jī)） |
| 額定功率 | 2.0kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000 r/min（恒功率運(yùn)行區(qū)間起點(diǎn)，適配多數(shù)工業(yè)設(shè)備的高速需求） |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 約 6.37 N?m（計(jì)算公式：9550× 額定功率 (kW)/ 額定轉(zhuǎn)速 (r/min)， rounding 后） |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 19.11 N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩，持續(xù) 1 秒，應(yīng)對啟停、急加速等沖擊負(fù)載） |
| 編碼器類型 | 24 位絕對式編碼器（分辨率 16,777,216 pulses/rev，無電池也能記憶位置） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65（電機(jī)主體防塵、防噴射水，適應(yīng)車間油污、粉塵環(huán)境） |
| 電源規(guī)格 | 三相 AC 200~240 V（50/60 Hz，需搭配 J5 系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用） |
| 額定電流 | 9.5 A（驅(qū)動(dòng)器需匹配對應(yīng)電流規(guī)格，如 MR-J5-200A） |
| 電機(jī)重量 | 約 4.2 kg（輕量化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備安裝和減少機(jī)械負(fù)載） |
| 慣量等級(jí) | 低慣量（\(J=4.8×10^{-4} kg·m^2\)），響應(yīng)速度快，適合高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng) |
2. 核心特點(diǎn)與應(yīng)用場景
- 特點(diǎn)：中功率段的「精度與響應(yīng)平衡款」，既能提供 2.0kW 足夠的驅(qū)動(dòng)能力，又保持低慣量設(shè)計(jì)，啟停、加減速時(shí)定位誤差小，搭配 J5 驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)「振動(dòng)抑制」「剛性自調(diào)整」等功能，減少設(shè)備運(yùn)行噪音。
-
典型應(yīng)用：
- 中小型數(shù)控車床、加工中心的進(jìn)給軸（如 X/Y 軸）；
- 高速包裝機(jī)械（如薄膜封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)）的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
- 自動(dòng)化裝配線的精密搬運(yùn)模組（如伺服機(jī)械臂的小臂驅(qū)動(dòng)）；
- 電子元件加工設(shè)備（如 PCB 鉆孔機(jī)、激光雕刻機(jī)）。
二、HG-UR352（3.5kW 中高功率機(jī)型）
1. 核心技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)類別 | 具體規(guī)格 |
|---|---|
| 所屬系列 | 三菱 MELSERVO-J5 系列（通用型高精度伺服電機(jī)） |
| 額定功率 | 3.5kW |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000 r/min（與 UR202 一致，保證高速工況下的功率穩(wěn)定輸出） |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 約 11.14 N?m（計(jì)算公式：9550×3.5/3000，適配更大負(fù)載的持續(xù)驅(qū)動(dòng)） |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 33.42 N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩，1 秒持續(xù)，應(yīng)對重型負(fù)載的沖擊需求） |
| 編碼器類型 | 24 位絕對式編碼器（同 UR202，分辨率 16,777,216 pulses/rev，免電池記憶） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65（電機(jī)主體防塵防噴射水，與 UR202 一致，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境） |
| 電源規(guī)格 | 三相 AC 200~240 V（50/60 Hz，需搭配 J5 系列高電流驅(qū)動(dòng)器，如 MR-J5-350A） |
| 額定電流 | 16.0 A（因功率提升，電流顯著高于 UR202，需注意驅(qū)動(dòng)器選型匹配） |
| 電機(jī)重量 | 約 5.8 kg（比 UR202 重 1.6kg，因定子繞組、轉(zhuǎn)子鐵芯尺寸增大） |
| 慣量等級(jí) | 低慣量（\(J=1.2×10^{-3} kg·m^2\)），雖慣量高于 UR202，但仍屬低慣量范疇，響應(yīng)快 |
2. 核心特點(diǎn)與應(yīng)用場景
- 特點(diǎn)：中高功率段的「重載高精度款」，在保持 J5 系列高響應(yīng)性的同時(shí)，提升了持續(xù)負(fù)載能力，適合需要驅(qū)動(dòng)較大機(jī)械結(jié)構(gòu)（如重型模組、長行程傳動(dòng)）且不犧牲定位精度的場景，支持轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式，可與三菱 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器無縫聯(lián)動(dòng)。
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典型應(yīng)用：
- 大型包裝生產(chǎn)線的主傳動(dòng)軸（如紙箱成型機(jī)、碼垛機(jī)）；
- 數(shù)控銑床、立式加工中心的 Z 軸（需承載主軸重量，保證進(jìn)給精度）；
- 自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備的重型穿梭車驅(qū)動(dòng)；
- 新能源設(shè)備（如電池極片裁切機(jī)、電芯組裝機(jī)）的高負(fù)載傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
三、兩款型號(hào)核心差異對比表
為了更直觀選型，以下是 HG-UR202 與 HG-UR352 的關(guān)鍵參數(shù)對比：
| 對比項(xiàng) | HG-UR202 | HG-UR352 |
|---|---|---|
| 額定功率 | 2.0kW | 3.5kW |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 6.37 N·m | 11.14 N·m |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 19.11 N·m | 33.42 N·m |
| 額定電流 | 9.5 A | 16.0 A |
| 電機(jī)重量 | 約 4.2 kg | 約 5.8 kg |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | \(4.8×10^{-4} kg·m^2\) | \(1.2×10^{-3} kg·m^2\) |
| 適用負(fù)載 | 中小型負(fù)載（≤6 N?m 持續(xù)） | 中大型負(fù)載（≤11 N?m 持續(xù)） |
