產品詳情
HG-JR203 是三菱 MR-J4 系列中的經濟型伺服系統，對應 2kW 功率等級的伺服電機與驅動器組合（完整型號通常包含后綴如 HG-JR203K1M4B 等），適用于中大功率需求的高精度運動控制場景，如中小型數控機床、自動化生產線、重型搬運設備等。以下是其核心規(guī)格與特點：
基本參數
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伺服電機規(guī)格：
- 額定功率：2kW
- 額定轉速：3000r/min
- 額定扭矩：6.37N?m
- 電機類型：三相永磁同步電機，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉）
- 防護等級：IP65（電機主體，防塵防濺，適應工業(yè)現場環(huán)境）
- 安裝方式：標準法蘭安裝，兼容主流機械結構
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伺服驅動器規(guī)格：
- 電源電壓：三相 AC 200~240V（50/60Hz）
- 額定電流：11A
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數靈活切換）
- 通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU 協議），可擴展以太網接口實現聯網控制
- 防護等級：IP20（驅動器需安裝在控制柜內，防止粉塵直接侵入）
功能特點
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高功率與高精度兼顧：
- 2kW 功率輸出與 6.37N?m 額定扭矩，可驅動中重型負載，同時保持 131072 脈沖 / 轉的高分辨率定位精度
- 動態(tài)響應快，支持 3 倍額定扭矩過載（持續(xù) 1 秒），能應對機械啟停、負載突變等工況
- 內置振動抑制與增益調整功能，減少機械共振，提升運行平穩(wěn)性
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靈活的控制模式：
- 支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉矩模式）及總線控制，適配不同上位系統
- 電子齒輪功能可靈活匹配機械減速比，簡化脈沖指令與實際運動的換算
- 兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器，接線與參數配置便捷
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全面的保護與診斷：
- 具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護機制
- 支持電機過熱保護（需電機內置熱敏電阻），實時監(jiān)測設備狀態(tài)
- 驅動器面板顯示故障代碼，配合 MR Configurator2 軟件可快速排查問題，降低維護成本
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可靠的工業(yè)設計：
- 三相電源輸入設計，提升大功率輸出時的穩(wěn)定性
- 工作環(huán)境溫度 0~55℃（驅動器），適應工業(yè)現場復雜環(huán)境
- 驅動器體積緊湊，節(jié)省控制柜空間，接線端子布局清晰，便于現場布線
典型應用
- 中小型數控機床的主軸或進給軸驅動（如銑床、加工中心的重型工作臺）
- 自動化生產線的重型物料搬運機構（如大型部件抓取、移栽設備）
- 包裝機械的重型牽引系統（如厚膜包裝、大型紙箱成型機）
- 印刷設備的主傳動系統與張力控制機構
