產品詳情
SGDV-280D05A 是安川（Yaskawa）Σ-7 系列伺服驅動器中的一款中功率型號，與 SGDV-280D05B 同屬一個功率等級，主要用于驅動中大功率伺服電機，適用于高精度、高響應的工業(yè)自動化場景，如數(shù)控機床、精密加工設備、重型自動化生產線等。以下是其核心特性與參數(shù)：
基本規(guī)格
- 產品系列：屬于安川高性能 Σ-7（Sigma-7）系列伺服驅動器，延續(xù)該系列高動態(tài)響應、智能化控制的特點，適合對精度和速度要求嚴苛的應用。
- 適配電機：主要配套安川 SGM7G 系列中功率伺服電機（功率范圍約 7.5kW），具體匹配需根據(jù)電機額定電流參數(shù)確認，確保電流容量兼容。
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電源規(guī)格：
- 主電路輸入：三相 AC 200~240V（±10%），50/60Hz，適應工業(yè)常規(guī)電源環(huán)境。
- 控制電路電源：DC 24V（通常由外部提供或通過驅動器內部轉換）。
性能參數(shù)
- 額定輸出電流：約 28A（型號中 “280” 代表電流規(guī)格，具體以官方手冊為準），可穩(wěn)定驅動對應功率的伺服電機。
- 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎模式，且可通過參數(shù)靈活切換；部分配置支持全閉環(huán)控制（需外接光柵尺等位置反饋裝置），進一步提升定位精度。
- 響應性能：電流環(huán)響應帶寬高達 3.2kHz，速度環(huán)響應帶寬達 500Hz，動態(tài)響應速度快，可實現(xiàn)高速啟停和精密軌跡控制。
- 脈沖輸入：支持 5Mbps 高速脈沖指令，兼容脈沖 + 方向、CW/CCW 脈沖等多種位置指令形式，滿足高精度定位需求。
- 通信功能：集成主流工業(yè)通信接口（如 EtherCAT、MECHATROLINK-III 等，具體取決于型號配置），便于接入工業(yè)控制系統(tǒng)實現(xiàn)集中監(jiān)控和同步控制。
保護與安全特性
- 保護功能：具備完善的保護機制，包括過流、過壓、欠壓、過熱、過載、電機編碼器異常、超速、接地故障等，可實時監(jiān)測并切斷輸出，保護驅動器、電機及負載設備。
- 安全功能：支持 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 SIL2/PLd 安全標準，在緊急情況下可快速切斷電機轉矩輸出，保障設備和人員安全。
其他特性
- 自動調諧：內置先進的自動調諧算法，可根據(jù)負載慣量、機械特性自動優(yōu)化控制參數(shù)，抑制機械共振，減少振動和噪音，簡化調試流程。
- 再生制動：配備內置再生制動晶體管（部分工況需外接制動電阻），有效處理減速過程中產生的再生能量，防止母線電壓異常升高。
- 擴展性：支持通過擴展卡擴展 I/O 接口或通信協(xié)議，適應不同系統(tǒng)集成需求，提升靈活性。
- 診斷與監(jiān)控：通過操作面板或專用軟件（如 SigmaWin+）可實時監(jiān)控運行參數(shù)（電流、速度、位置等），記錄故障信息，便于快速排查問題。
該驅動器與 SGDV-280D05B 的核心區(qū)別可能在于通信接口配置或部分功能細節(jié)（具體以官方手冊為準），適用于對動態(tài)性能和控制精度要求較高的中功率傳動場景，如大型數(shù)控機床的進給軸驅動、工業(yè)機器人的關節(jié)控制、高精度包裝機械的主傳動系統(tǒng)等。使用時需注意：
- 確保與伺服電機的功率、電流參數(shù)匹配，避免過載運行；
- 根據(jù)負載特性（如慣量、動態(tài)響應需求）調整控制參數(shù)，必要時進行手動優(yōu)化；
- 正確配置制動電阻（如需要），確保再生能量有效釋放；
- 接線時嚴格遵循接地和屏蔽規(guī)范，減少電磁干擾對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
