產(chǎn)品詳情
SGDV-2R1F05A 是安川（Yaskawa）Σ-7 系列中的一款小功率伺服驅(qū)動(dòng)器，主要適配中低功率伺服電機(jī)，適用于中小型精密自動(dòng)化設(shè)備。以下是其關(guān)鍵信息解析：
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型號(hào)含義：
- SGDV：代表安川 Σ-7 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（Sigma-7），該系列以高響應(yīng)速度、高精度和緊湊設(shè)計(jì)為核心特點(diǎn)，面向中小型設(shè)備的精密控制需求。
- 2R1：對(duì)應(yīng)額定輸出功率相關(guān)參數(shù)，通常適配 500W 級(jí)伺服電機(jī)（安川 Σ-7 系列中，此數(shù)值與電機(jī)功率存在固定對(duì)應(yīng)關(guān)系，2R1 一般對(duì)應(yīng) 500W）。
- F：表示供電電源類型為單相 AC200V 輸入（適合中小型設(shè)備的單相供電場(chǎng)景，簡化接線配置）。
- 05A：為功能代碼，涉及通訊協(xié)議、控制模式等配置細(xì)節(jié)，通常表示支持特定的工業(yè)總線（如 MECHATROLINK-Ⅲ）及標(biāo)準(zhǔn)控制功能（具體需以官方手冊(cè)為準(zhǔn)）。
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核心性能（基于 Σ-7 系列共性）：
- 控制精度：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基礎(chǔ)控制模式，配合 23 位高分辨率編碼器（約 800 萬脈沖 / 轉(zhuǎn)），可實(shí)現(xiàn)高精度定位，滿足電子制造、精密裝配等場(chǎng)景的微米級(jí)控制需求。
- 響應(yīng)速度：速度響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，動(dòng)態(tài)跟隨性能優(yōu)異，能快速響應(yīng)指令變化，適合需要高頻啟?；驈?fù)雜軌跡跟蹤的設(shè)備。
- 智能調(diào)試功能：具備自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別、振動(dòng)抑制、一鍵調(diào)諧等功能，可快速適配不同負(fù)載特性，大幅簡化調(diào)試流程，降低操作難度。
- 通訊與接口：支持 MECHATROLINK-Ⅲ 等高速工業(yè)總線，便于多軸協(xié)同控制和系統(tǒng)集成；配備標(biāo)準(zhǔn) I/O 接口、模擬量輸入輸出，可靈活對(duì)接 PLC、HMI 等控制設(shè)備。
- 保護(hù)機(jī)制：內(nèi)置過流、過壓、欠壓、過熱、電機(jī)過熱、編碼器異常等多重保護(hù)功能，能快速切斷輸出，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及整機(jī)設(shè)備的安全運(yùn)行。
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應(yīng)用場(chǎng)景：
適用于 500W 功率等級(jí)的精密設(shè)備，如電子元件貼片機(jī)、小型裝配機(jī)器人、精密點(diǎn)膠機(jī)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備等，尤其適合對(duì)控制精度、響應(yīng)速度和系統(tǒng)集成性要求較高的中小型自動(dòng)化場(chǎng)景。 -
