產(chǎn)品詳情
SGDV-R70F05A 是安川（Yaskawa）Σ-7 系列伺服驅(qū)動(dòng)器中的一款產(chǎn)品，主要用于驅(qū)動(dòng)小功率伺服電機(jī)，適用于高精度、高響應(yīng)的小型自動(dòng)化設(shè)備。以下是其關(guān)鍵信息解析：
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型號(hào)含義：
- SGDV：安川伺服驅(qū)動(dòng)器的系列標(biāo)識(shí)，此處代表 Σ-7 系列（Sigma-7），該系列以更高的響應(yīng)速度和控制精度為特點(diǎn)。
- R70：表示額定輸出電流相關(guān)參數(shù)，對(duì)應(yīng)約 200W 的輸出功率（安川 Σ-7 系列中，此數(shù)值與功率存在特定對(duì)應(yīng)關(guān)系，R70 通常適配 200W 級(jí)電機(jī)）。
- F：代表供電電源類型，為單相 AC200V 級(jí)輸入（適用于小型設(shè)備的單相供電場(chǎng)景）。
- 05A：功能代碼，涉及控制模式、通訊接口等配置細(xì)節(jié)，可能與特定的總線協(xié)議或功能組合相關(guān)（具體需參考官方手冊(cè)）。
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核心特性（基于 Σ-7 系列共性）：
- 功率適配：額定輸出約 200W，適配安川 Σ-7 系列小功率伺服電機(jī)（如 SGM7J 系列 200W 電機(jī)），適合輕負(fù)載的精密控制場(chǎng)景。
- 控制性能：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基礎(chǔ)控制模式，響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，配合高分辨率編碼器（通常為 23 位），可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位精度，動(dòng)態(tài)跟隨性能優(yōu)異。
- 通訊功能：可能支持 MECHATROLINK-Ⅲ 或 EtherCAT 等高速工業(yè)總線，便于多軸同步控制和系統(tǒng)集成，滿足小型自動(dòng)化設(shè)備的協(xié)同需求。
- 智能功能：具備自動(dòng)調(diào)諧、振動(dòng)抑制、負(fù)載慣量識(shí)別等功能，可快速適配不同負(fù)載特性，簡(jiǎn)化調(diào)試流程；部分型號(hào)支持安全功能（如 STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）。
- 保護(hù)機(jī)制：內(nèi)置過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護(hù)，提升設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性。
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應(yīng)用場(chǎng)景：
適用于需要小功率驅(qū)動(dòng)的高精度小型設(shè)備，如電子制造設(shè)備（貼片機(jī)、焊錫機(jī)）、精密檢測(cè)儀器、小型機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備等，尤其適合對(duì)響應(yīng)速度和控制精度要求較高的場(chǎng)景。 -
