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臺達PLC及變頻器在電機同步控制中的應(yīng)用
      導(dǎo)讀： 鏈條是輸送機鏈的牽引部件，普通懸掛輸送鏈有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈和沖壓可拆鏈，以上兩種形式鏈條除了作直線運動外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉(zhuǎn)， 相比之下， 模鍛可拆鏈的吊掛能力較大。

　　PLC在某一部分的“稍快”開關(guān)接通時，即將相應(yīng)的電機的轉(zhuǎn)速以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準增加3%，如果這個信號未消失，那么以后每0.5秒將相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速增加1%;PLC在某一部分的“很快”開關(guān)接通時，即將相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準增加9%，如果這個信號未消失，那么以后每0.5秒將相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速增加3%，直至信號消失。反之，PLC在某一部分的“稍慢”開關(guān)接通時，即將相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準減少3%，如果這個信號未消失，那么以后每0.5秒將相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速減少1%;PLC在某一部分的“很慢”開關(guān)接通時，即將相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速以設(shè)定轉(zhuǎn)速為基準減少9%，如果這個信號未消失，那么以后每0.5秒將相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速減少3%，直至信號消失。

　　懸掛輸送鏈的幾個部分速度不同步或由于機械原因造成鏈條滑輪卡死會造成張緊伸縮節(jié)處拉伸或壓縮過度，從而引起機械故障，為此，我們在每一個張緊伸縮節(jié)處安裝了一個極限位開關(guān)，它可在張緊伸縮節(jié)處拉伸或壓縮達到一定程度時停止整線的運行，另外，如果三臺變頻器的一臺報警，整線的運行也將停止，這樣可有效地避免引起機械故障。

　　輸送鏈在非正常情況下（指輸送鏈只有半條線掛工件時）停車，此時由于嚴重受力不均，有的部分鏈條會被拉伸，有的則被壓縮， 使張緊伸縮節(jié)處于報警狀態(tài)，筆者見過的同類型的懸掛輸送鏈碰到此類情況是靠人工干預(yù)后才能重新起動。我在程序中編了一個子程序，首先

　　識別報警是否在運行中發(fā)生，如是，則需在人工干預(yù)查出故障后才能重新起動，如不是，則PLC根據(jù)得到張緊伸縮節(jié)處的狀況指示，先調(diào)整各個電機的啟動次序和轉(zhuǎn)速，消除報警，再轉(zhuǎn)入正常運行，這樣一來既保證了設(shè)備的安全運行，又避免了設(shè)備無故停產(chǎn)。

　　在觸摸屏上可設(shè)定第一電機的轉(zhuǎn)速（只有特定人員可進行此操作），如不重新設(shè)定，每次開機時執(zhí)行上次已設(shè)定的轉(zhuǎn)速。在觸摸屏上可顯示每個電機的實際轉(zhuǎn)速，顯示每一個張緊伸縮節(jié)處的狀況（正常，稍快，很快， 稍慢，很慢），顯示報警狀況并提示檢修部位。

六、結(jié)語：

　　臺達PLC及變頻器和觸摸屏在懸掛輸送鏈電機同步控制的應(yīng)用使涂裝生產(chǎn)線高效、持久、平穩(wěn)、可靠地運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟效益，受到了廣泛的好評。